Cтраница 4
ЗАМЕТИМ то своеобразие этого перехода, что величины ф будучи представителем вектора в пространстве спиновых состояний, вполне могут оставаться вектором ( или - волновой функцией) в пространстве, в котором действуют наблюдаемые, отвечающие остальным динамическим переменным системы - координатам и импульсам - имеющим классический аналог. Поскольку спиновые динамические переменные оа описывают новые внутренние степени свободы, то они коммутируют с классическими координатами и импульсами, и полное пространство векторов состояния системы можно считать прямым произведением обычного квантовомеханического пространства, в котором действуют операторы координат и импульсов, и спинового пространства, в котором действуют за. [46]
Гюлыное внимание уделяется нелинейной задаче ТАР, посвященной поискам оптимального управления. Чадача ставится так: заданы ур-пия управляемого объекта в форме х F ( x, и), где x ( t) - вектор состояния системы, ( /) - вектор управления. [47]
Задачи детерминированного и статистического анализа можно успешно решать численно с применением спектральных методов. Более того, спектральные методы для такого класса задач существенно более эффективны многих других численных методов, поскольку они позволяют сохранить в явном виде линейную зависимость между набором коэффициентов разложения вектора входа и вектора состояния системы. [48]
Матрица G в наблюдателе свободна в выборе и подбирается так, чтобы обеспечить качество динамического процесса восстановления координат состояния. Структура регулятора замкнутой системы управления, у которой не все координаты состояния измеряются, содержит наблюдатель состояния, в котором восстанавливаются недостающие координаты вектора состояния, и устройство формирования закона управления в виде линейной формы от восстановленного вектора состояния системы. Модель такой замкнутой системы представляется в виде объединения двух моделей: модели разомкнутой системы и модели наблюдателя с формирователем управления. [49]