Cтраница 3
Уравнения (1.100), (1.101) являются точными нелинейными уравнениями, так как в них сохранены произведения неизвестных векторов AxXQ, АхХМ, причем, как уже указывалось, компоненты векторов Q и М ( в отличие от компонент вектора Ах) не являются малыми. [31]
Введем новую векторную функцию Л Л ( х, у, г), позволяющую исключить неизвестные векторы В н Н из уравнений (29.11) и (29.12) и получить взамен их дифференциальное уравнение, решение которого известно. [32]
Грина и приводящий к системе интегральных уравнений ( Фишера - Рисса) для нек-рого подходящим образом подобранного неизвестного вектора. Метод дает возможность находить численные значения решений, но может быть применен и для доказательства теорем существования. [33]
При аналитическом решении уравнения ( а) на схеме механизма ( рис. 44, а) изображаем неизвестные векторы WB и Wj3 / p направляя их вдоль линий действия в произвольном направлении. Если в результате решения мы получим ответ со знаком плюс, то это будет означать, что направление, выбранное для неизвестного вектора, соответствует действительному. [34]
Смысл этого критерия заключается в следующем: на каждом шаге алгоритма расстояние от текущей оценки tft до неизвестного вектора параметров убывает на конечную величину. [35]
Пусть, например, р ( х ] и) - m - мерное нормальное распределение с неизвестным вектором математических ожиданий и и известной ковариационной матрицей а2К выборка (1.1) повторная. [36]
Основная цель векторной алгебры состоит в том, чтобы исходя из условий той или иной задачи, выразить неизвестные векторы и скаляры через известные векторы и скаляры посредством действий векторной алгебры. [37]
![]() |
Зависимость ц от шЛ / ( 2я для некоторых трехслойных схем, применяемых к уравнению d2a / d / 2 co2a0. [38] |
Основной областью применения численных методов является решение нелинейных нестационарных задач, когда компоненты матриц в системах (7.32) или (7.80) зависят от неизвестного вектора а. Здесь оказывается неприемлемым подход, описанный в § 7.4, где использовались процедуры аналитического решения. Для совместности полученных уравнений необходимо полное ( численное) интегрирование уравнения метода взвешенных невязок и п общем случае требуются итерации на каждом шаге по времени. [39]
Рассматривая функции f0 и g, необходимо выделить два случая: ( I) функции f и g известны с точностью до неизвестного вектора параметров 9; ( И) функции f0 и g неизвестны. В случае ( I) задача построения модели полностью решена, если параметр в оценен по эмпирическим данным. Такая ситуация встречается в механических или электромеханических системах, таких как самолеты и турбогенераторы, динамика которых полностью известна, за исключением нескольких параметров. [40]
С ] - матрица демпфирования, [ А - матрица жесткости; R - известный вектор внешней нагрузки, зависящий от времени; и - неизвестный вектор перемещений узлов конечно-элементной модели, зависящий от времени. [41]
Начиная решение задачи с уравнения для группы 4 - 5, видим, что в этом уравнении три неизвестных вектора, в то время как графически можно решить уравнение с двумя неизвестными векторами. [42]
Здесь [ М ] - матрица масс конструкции, [ С ] - матрица демпфирования, [ К ] - матрица жесткости; R - известный вектор внешней нагрузки, зависящий от времени; и - неизвестный вектор перемещений узлов конечно-элементной модели, зависящий от времени. [43]
В данном разделе мы рассмотрим вычисление апостериорной плотности р ( 9) и требуемой плотности р ( х &) для случая, когда p ( x fi) - W ( ц 2), а вектор среднего значения ц есть неизвестный вектор параметров. [44]
Общим для всех методов и режимов является использование законов управления ( регуляторов) вида (3.27), где Г - устойчивая п X n - матрица коэффициентов усиления, выбираемая из условия обеспечения желаемого характера переходных процессов, а т - текущая оценка неизвестного вектора, вычисляемая в силу некоторого алгоритма адаптации. Заметим, что в процессе самонастройки распределение моментов времени нарушения эстиматорных неравенств заранее неизвестно; заранее неизвестны и величины коррекции оценок т: они определятся в ходе управления РТК на основе сигналов обратной связи. Целью управления РТК в режиме стабилизации РД является отслеживание ПД с заданной точностью в соответствии с условием (3.16) при соблюдении конструктивных ограничений на состояния и управления. Ради простоты изложения будем считать, что неизвестный параметр фиксирован, а внешние возмущения я отсутствуют. Распространение предлагаемых методов на более широкие классы неопределенности типа (3.4) и (3.5) обычно затруднений не вызывает. [45]