Cтраница 1
Фазовые векторы игроков, г /, векторы их управлений и, v имеют произвольную одинаковую размерность. [1]
Размерности фазовых векторов х, у и векторов управлений и, v произвольны; t /, V - ограниченные замкнутые множества; /, g - заданные функции. [2]
В данном случае фазовый вектор as ( ж1, ж2) имеет всего две координаты: х1 у - отклонение маятника от положения равновесия и ж2 у - скорость отклонения. Нахождение в этом положении нежелательно из физических соображений, и нужно как можно скорее перевести маятник в лоложение равновесия, выбирая для этого соответствующим образом внешнюю силу u ( t), при этом опять же из физических соображений функция u ( t) должна быть, например, кусочно непрерывной. [3]
Здесь х - и-мерный фазовый вектор, - А-мерный k п) вектор возмущений ( внешних воздействий), который может быть случайным ( тогда он задан своим. В обоих случаях вектор 1 ( 0 задается своей принадлежностью к некоторому множеству. [4]
Поскольку скорость изменения фазового вектора вдоль 6 % определяет изменение угла прецессии в фазовом пространстве, то при делении этой скорости на модуль фазового вектора мы получаем скорость изменения самого угла. [5]
Здесь х называют фазовым вектором или вектором состояний, и - вектором управления или просто управлением, а также входной переменной или просто входом, у - выходным вектором или просто выходом. Множество всех векторов состояний ( фазовых векторов) называют пространством состояний или фазовым пространством. [6]
![]() |
К постановке задачи оптимального управления. [7] |
Вектор х называют фазовым вектором системы, или вектором состояния. [8]
На вектор управления и фазовый вектор могут быть наложены ограничения в виде конечных соотношений - равенств и неравенств. Эти ограничения определяют допустимые множества значений, которые могут принимать эти вектора. [9]
Этот метод напоминает метод фазовых векторов, но с суммированием в комплексной плоскости. [10]
![]() |
Принципиальная блок-схема системы. [11] |
Вектор ц соответственно именуют фазовым вектором, или вектором состояния системы. [12]
Вектор х условимся называть фазовым вектором, тогда (1.19) - это некоторое конечноразностное уравнение, которому должен удовлетворять фазовый вектор. [13]
С точки зрения игрока X фазовый вектор yl ( ajn) игрока Y может принять некоторое значение из соответствующей области достижимости. N - 1, можно не рассматривать, придавая их фазовым векторам соответствующие импульсные приращения. [14]
Если на некоторые из координат фазового вектора накладываются ограничения, то принцип максимума в том виде, как он сформулирован в главе 2 части III, несправедлив. [15]