Cтраница 2
Ясно, что путем расширения фазового вектора, т.е. введения связи w v, мы получаем задачу, к которой применимо НПГ. Q), hi w ( ti) и, как в методе производной задачи, мы будем иметь два параметра, которые определяют концевые значения импульсной траектории. [16]
Решается задача вычисления моментов распределения фазового вектора стохастической нелинейной системы. Уравнения для моментов записываются в векторной бескоординатной форме. Система уравнений, в общем случае бесконечная, аппроксимируется конечномерной системой. Рассмотрен специальный случай билинейной стохастической системы, параметрически возмущаемой га-уссовским процессом. [17]
Вектор г) соответственно именуют фазовым вектором, или вектором состояния системы. [18]
Однако в реальных ситуациях непосредственное измерение фазового вектора затруднительно либо по техническим причинам, либо из-за невозможности проведения процесса наблюдения, либо вследствие чрезмерно высокой его стоимости. Следует также учитывать ошибки в канале наблюдений, затрудняющие определение фазов ого вектора. Задачи оценивания вектора состояний системы с учетом помех в измерительных устройствах изучаются в третьей части книги. Здесь же рассмотрим случай, когда указанные ошибки отсутствуют. [19]
Если размерность вектора и меньше размерности фазового вектора х ( типичный случай), то построение элементарной опте-рации сильно усложняется. [20]
Теорема 8.10.2. Различным корням характеристического уравнения соответствуют линейно независимые ненулевые собственные фазовые векторы. [21]
Кроме того, на изменение управления и фазового вектора могут быть наложены я другие ограничения. [22]
Кроме того, на изменение управления и фазового вектора могут быть наложены другие ограничения. [23]
![]() |
Однослойная обмотка с наименьшим числом пересечений в лобовых частях с разным шагом. z 24.. 2. 2 / 74. [24] |
При сравнении видно, что в обоих случаях фазовые векторы получаются одинаковыми. [25]
Случай, когда размерность управляющего вектора равна размерности фазового вектора. Пример, рассмотренный в предыдущем пункте, показывает, что существуют задачи, в которых элементарная операция может быть реализована конечными формулами. Нетрудно проанализировать точность подобного решения. [26]
Здесь максимизация проводится в расчете на наихудшее расположение фазового вектора XN I на отрезке L ( i / лг ъ ZN I) в последний момент времени. [27]
Задача статистического анализа заключается в нахождении вероятностного распределения фазового вектора стохастической системы или, в более узкой постановке, - вычислении моментов распределения. Задачу анализа можно считать решенной в целом для линейных систем, но она остается актуальной для многомерных нелинейных систем. [28]
В этом функционале присутствуют терминальный член, характеризующий отклонение фазового вектора, и интегральный член, штрафующий за чрезмерно большое значение управления. [29]
Элементарная операция может быть построена и без увеличения размерности фазового вектора. [30]