Cтраница 4
I / ( z / fc i, zfcVi), который и представляет собой множество возможных состояний фазового вектора на ( k 1) - м шаге. [46]
Нижнее основание трапеции Ffc ( рис. 1.4, ак 0) соответствует измерению, которое определяет точное значение фазового вектора. [47]
Представим теперь, что тем или иным способом нам удалось в явном виде в виде приближенных формул) выразить фазовый вектор через случайную функцию. Тогда мы в явном виде можем выписать выражение функционала и избежать применения метода Монте-Карло. [48]
В этой главе рассматриваются многошаговые и непрерывные динамические системы, оптимальное управление которыми осуществляется в условиях неполнрй информации о фазовом векторе. В процессе движения известно некоторое множество, уточняемое с помощью измерений, которому принадлежит этот вектор. Управляющее воздействие строится на основе информации о реализовавшемся в данный момент времени множестве возможных состояний системы. В первом параграфе рассмотрена конкретная им-пульсно-управляемая система. Во втором параграфе исследуется общая задача минимаксного ( гарантированного) управления многошаговыми динамическими системами. В третьем параграфе рассматриваются некоторые обобщения на случай непрерывных систем. [49]
Из структуры системы уравнений (9.55) видно, что вектор х2 никакого влияния на выходной вектор ни непосредственно, ни через фазовый вектор х 1) не оказывает. Эти координаты называются ненаблюдаемыми или невосстанавливаемыми. [50]
А, В - постоянные матрицы; V - вектор управления размерности / X 1; X - n - мерный фазовый вектор. [51]
Условие (3.2) при х ( Т) хт минимизирует дисперсию, а (3.3) максимизирует вероятность того, что конечное значение фазового вектора находится внутри некоторого достаточно малого интервала с центром в хт. [52]
Однако в задачах управления текущее состояние объекта должно определяться по прошлым значениям выходного вектора, так как по текущим значениям фазового вектора формируется управление с обратной связью. [53]