Cтраница 3
В области MI наихудшее измерение не гарантирует улучшения информации о фазовом векторе системы. [31]
JV - 1, игрок X не получает информации о фазовом векторе противника, но располагает информацией, полученной ранее. [32]
I рассмотрены многошаговые и непрерывные управляемые процессы при условии, что фазовый вектор системы наблюдается с ошибкой. В результате измерения устанавливается, что фазовый вектор принадлежит некоторой области, которая с течением времени изменяется в силу уравнений движения системы и в результате производимых наблюдений. I приведено решение некоторых задач непрерывного и импульсного управления при неполной информации в указанном смысле. Важные исследования игровых задач управления при неполной информации были в последние годы выполнены Н. Н. Красовским, А. Б. Куржанским и их последователями. [33]
В правой части уравнения (7.1.1) стоит N-мерная вектор-функция времени /, фазового вектора u ( f) и числового вектора Р, включающего те параметры системы и ( или) внешних воздействий, которые по условиям задачи могут изменяться. На свойства функции F накладываются некоторые ограничения, например, условие непрерывной дифференцируемости по всем аргументам. Эти ограничения могут быть частично ослаблены, например, заменены условиями существования при любом / е / и единственности решения задачи Коши. [34]
X наилучший выбор моментов наблюдений независимо от реализующего в процерсе игры фазового вектора. [35]
Проблемы устойчивости и стабилизации по отношению к части переменных - части координат фазового вектора динамических систем, а также управления по части переменных ( включая игровые задачи управления по части переменных в условиях неопределенности или конфликта), являются междисциплинарными и естественным образом возникают в приложениях. [36]
Совокупность ограничений вида (5.8) или (5.9) формирует в фазовом пространстве область разрешенных значений фазового вектора. [37]
В (9.2) первое соотношение называется ограничением на управление, второе соотношение - ограничением на фазовый вектор или фазовым ограничением. [38]
В этих задачах предполагается, что неполнота информации заключается либо в незнании части компонент фазового вектора х ( t), либо в измерении текущей позиции игры с нек-рым запаздыванием, либо в неточном измерении положения фазовой точки x ( t), причем возможен случай, когда для погрешности измерения указаны лишь допустимая область, и случай, когда задано нек-рое статистич. [39]
Во-вторых, предполагается, что обратная связь определяет управляющие воздействия, которые зависят линейно от откло нений фазового вектора от программной траектории. Это также предположение, которое требует обоснования. [40]
Во-вторых, предполагается, что обратная связь определяет управляющие воздействия, которые зависят линейно от отклонений фазового вектора от программной траектории. Это также предположение, которое требует обоснования. [41]
Таким образом, будет выяснено, что преследуемый Е не обязательно должен располагать полной информацией о фазовых векторах всех преследователей во все моменты времени. [42]
При определении оптимального управления, наряду с ограничениями на управление, часто необходимо учитывать также ограничения на фазовый вектор системы. При управлении двигателем постоянного тока, например, ограничения могут быть наложены: на величину управляющего напряжения, на величину тока якорной цепи, на скорость вращения двигателя. Ограничения на фазовые координаты существенно усложняют определение оптимального управления. [43]
Если в правую часть уравнения (2.1) входит случайная вектор-функция g ( 0, то и процесс изменения фазового вектора X x ( t) оказывается случайным. Таким образом, общей задачей теории управления оказывается задача управления случайным ( стохастическим) процессом. В своей общей постановке подобная задача оказывается чрезвычайно сложной. И в теории управления выработаны разнообразные способы ее упрощения. Обычно мы стремимся свести анализ реальных стохастических систем к последовательному исследованию ряда детерминированных задач. [44]
Вектор х условимся называть фазовым вектором, тогда (1.19) - это некоторое конечноразностное уравнение, которому должен удовлетворять фазовый вектор. [45]