Cтраница 4
Вместе с тем из теоретической механики известно, что любая система сил может быть приведена к ее главному вектору и главному моменту, которые статически эквивалентны заданной системе сил. Далее известно, что главный вектор системы может быть представлен в виде трех составляющих по осям выбранной координатной системы. [46]
Это означает, что, во-первых, складываются проекции векторов угловых скоростей вращения тела вокруг осей. При этом находятся проекции главного вектора системы - вектора абсолютной угловой скорости тела. [47]
Система же, инвариантный трехчлен которой равен нулю, всегда приводится к более простой системе; эта последняя либо состоит из одного вектора, либо из одной пары, либо вовсе сводится ж нулю. Первый случай имеет место, когда главный вектор системы R отличен от нуля ( рубр. [48]
Полюс, радиус-вектор которого численно и по направлению равен ГА, всего естественнее назвать производным полюсом от полюса А, определяемого радиусом-вектором ГА. Тогда формулу (4.32) словами можно будет выразить так: главный вектор производной системы равен производной от главного вектора основной систему; главный момент производной системы равен сумме производной от главного момента основной системы ( относительно полюса А) и момента относительно начала координат главного вектора системы, приложенного к производному полюсу от полюса А. [49]