Типовое динамическое звено

Cтраница 1

Типовые динамические звенья различаются не по их конструкции или назначению, а по характеру протекающих в них переходных процессов. Таким образом, совершенно различные по конструкции и назначению элементы САР могут быть эквивалентными по действию одним и тем же динамическим звеньям, описываемым одинаковыми дифференциальными уравнениями. Ценность этого метода велика, так как он позволяет свести рассмотрение большого числа различных элементов в динамике к рассмотрению малого числа типовых звеньев. [1]

Типовые динамические звенья широко используются при расчетах и исследованиях САУ для замены самых разнообразных элементов и устройств, основные из которых рассматриваются ниже. [2]

Различают следующие простейшие типовые динамические звенья: усилительное, апериодическое, интегрирующее, колебательное, дифференцирующее. [3]

Число таких типовых динамических звеньев невелико. Они описываются линейными дифференциальными уравнениями, которые имеют порядок не выше второго. [4]

При рассмотрении типовых динамических звеньев часто встречаются функциональные зависимости, приведенные на рис. 2.12. Определим лапласово изображение этих функций. [5]

Важными характеристиками типовых динамических звеньев являются их амплитудно-фазовые характеристики, представляющие собой отношение выходной величины звена к его входной величине в установившемся режиме, выраженных в комплексной форме при гармоническом изменении этих величин. [6]

Выше были рассмотрены типовые динамические звенья, уравнение движения которых в правой части содержало только саму входную координату. Такие звенья называют простыми. Однако в автоматических регуляторах применяют звенья, у которых выходная величина или ее производные определяются не только значением входной координаты, но и ее первой или второй производной или их суммой. Такие звенья называются сложными. [7]

В [30] для типовых динамических звеньев приведены выражения динамических погрешностей в функции времени при подаче на вход типовых входных сигналов. Приведенные выражения позволяют определить не только характер динамической погрешности ( постоянный, затухающий, прогрессивно-возрастающий или колебательный), но и определять значение Ад () в любой момент времени как в переходном, так и в установившемся режиме. [8]

В табл. 3 для типовых динамических звеньев приведены выражения динамических погрешностей в функции времени при подаче на вход типовых входных сигналов. Приведенные выражения позволяют определить не только характер динамической погрешности ( постоянный, затухающий, прогрессивно-возрастающий или колебательный), но и определить значение ЛХД ( t) в любой момент времени как в переходном, так и в установившемся режиме. [9]

В табл. 3 для типовых динамических звеньев приведены выражения динамических погрешностей в функции времени при подаче на вход типовых входных сигналов. [10]

Рассмотрим наиболее часто встречающиеся на практике типовые динамические звенья и определим для каждого из них основные характеристики: дифференциальное уравнение; передаточную функцию; переходную функцию; функцию веса; амплитудно-фазовую, амплитудную, фазовую и логарифмические частотные характеристики. [11]

Корректирующие звенья в большинстве случаев представляют собой типовые динамические звенья, основное назначение которых изменять свойства САУ в нужном направлении, например, изменить качество ПП. [12]

В приложении 2 помещены аналогичные характеристики всех перечисленных выше типовых динамических звеньев. Внесенные в приложение переходные функции представляют собой решения дифференциальных уравнений для этих звеньев при ступенчатом единичном входном воздействии. [13]

Очевидно, что усилитель постоянного тока эквивалентен по действию безынерционному типовому динамическому звену. [14]

Последовательное соединение звеньев. [15]

Страницы: 1 2 3 4