Cтраница 4
Нетрудно сделать заключение, что амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы ( при последовательном соединении звеньев) получается как произведение амплитудно-фазовых характеристик ее звеньев. Отсюда можно сделать вывод, что разбивка системы на типовые динамические звенья существенно облегчает анализ ее свойств. [46]
Таким образом, большое разнообразие элементов автоматики может быть сведено к небольшому количеству типовых динамических звеньев. Любую линейную систему ( с сосредоточенными постоянными) можно разбить на типовые динамические звенья, которые описываются обычными дифференциальными уравнениями не выше второго порядка. [47]
Однако обоснование некоторых упрощений позволяет исследовать надежность системы в некотором спектре частот, не усложняя существенно ее расчет. Возможность упрощений заключена в соответствии типовых коэффициентов влияния частотной характеристике разомкнутой системы, содержащей - типовые динамические звенья. [48]
Таким образом, замкнутые САУ могут состоять из самых разнообразных элементов и устройств, отличающихся принципом действия, назначением и конструкцией. Однако по динамическим свойствам они могут быть разделены на несколько групп и заменяться ограниченным числом типовых динамических звеньев. [49]
Итак, применение жесткой обратной связи по напряжению, охватывающей преобразователь, изменяет его коэффициент усиления. Передаточная функция такого узла с двигателем постоянного тока, эквивалентным по действию, например, колебательному типовому динамическому звену, остается передаточной функцией колебательного звена с постоянными времени двигателя и с коэффициентом усиления К3 Кп. Справедливость этого подтверждается математическим описанием динамики данного узла. [50]
Математическое описание системы наиболее рационально проводить с использованием структурного метода [16, 28], основные особенности которого заключаются в следующем. Математическая модель системы представляется в виде совокупности уравнений, отражающих действие отдельных элементов и узлов системы, причем каждый узел представляется комбинацией типовых динамических звеньев, а взаимодействие узлов системы отражается структурной схемой, воспроизводящей реальную структуру объекта. [51]