Типовое динамическое звено
Cтраница 3
 |
Структурные схемы статической ( а и астатической ( б систем автоподстройки частоты. [31] |
Структурные схемы получают из функциональных, если известны передаточные функции узлов системы, каждый из которых представляет типовое динамическое звено, либо комбинацию типовых звеньев. [32]
Для этого по передаточным функциям или дифференциальным уравнениям отдельных элементов системы составляется ее структурная схема, разделенная а типовые динамические звенья. Далее в соответствии со связями и количественными соотношениями структурной схемы составляется схема моделирования. [34]
При проектировании систем автоматического управления процессом обработки на металлорежущих станках система СПИД, являющаяся объектом управления, может быть представлена как некоторый комплекс типовых динамических звеньев, соединенных по той или иной схеме. Такое представление системы СПИД облегчает расчет системы автоматического управления в целом при использовании метода гармонического анализа для определения запаса устойчивости, синтеза системы, оценки качества переходного процесса. Опыт показывает, что, даже несмотря на целый ряд допущений, сделанных при аналитическом определении динамики системы СПИД, существенного искажения картины протекания переходных процессов при резании не наблюдается. [35]
Следует иметь в виду, что в реальных системах автоматического регулирования каждый элемент того или иного функционального назначения не обязательно следует заменять одним элементарным типовым динамическим звеном. Нередки случаи, когда один элемент приходится заменять сочетанием из двух или более звеньев. [36]
Построение логарифмических частотных характеристик, соответствующих функции Фюи ( 5 а), удобно производить, если представить ее в виде произведений передаточных функций типовых динамических звеньев. [37]
В зависимости от выбора координат ( имеются в виду входная и выходная физические величины) одна и та же технологическая система может быть представлена различным комплексом типовых динамических звеньев. Этот комплекс звеньев, их параметры в известной степени предопределяют структурную и принципиальную схемы системы автоматического управления, вид коррекции, параметры звеньев коррекции. [38]
Рассмотрим подробнее, как определяется модуль комплексного коэффициента усиления L ( w) и значение фазовой характеристики j ( w) в логарифмическом масштабе по первой гармонике для объекта, состоящего из трех типовых динамических звеньев и одной нелинейности при гармоническом сигнале с определенной амплитудой и частотой. На рис. 3 представлены возможные структуры модели объекта. [39]
Несмотря на многообразие элементов, входящих в состав современных САУ, можно выделить шесть типовых динамических звеньев: апериодическое, колебательное, интегрирующее, дифференцирующее, безынерционное и запаздывающее, которыми чаще всего удается заменять элементы САУ при рассмотрении динамических и статических режимов работы. Типовые динамические звенья различаются не по их конструкции или назначению, а по характеру протекающих в них переходных процессов. [40]
Несмотря на многообразие элементов, входящих в состав современных САУ, можно выделить шесть типовых динамических звеньев: апериодическое, колебательное, интегрирующее, дифференцирующее, безынерционное и запаздывающее, которыми чаще всего удается заменять элементы САУ при рассмотрении динамических и статических режимов работы. Типовые динамические звенья различаются не по их конструкции или назначению, а по характеру протекающих в них переходных процессов. [41]
В настоящем параграфе рассматривается обычный подход к описанию статических и динамических режимов работы элементов САУ при помощи дифференциальных и алгебраических уравнений. Здесь же описываются типовые динамические звенья, которыми часто удается заменять реальные элементы в ходе анализа и синтеза САУ. [42]
В настоящем параграфе рассматривается обычный подход к описанию статических и динамических режимов работы элементов САУ при помощи дифференциальных и алгебраических уравнений. Здесь же описываются типовые динамические звенья, которыми часто удается: заменять реальные элементы в ходе анализа и синтеза САУ. [43]
 |
Соединение звеньев. [44] |
Для исследования автоматических систем, в теории автоматического регулирования широко используются так называемые структурные схемы. Структурной называется схема, показывающая, из каких типовых динамических звеньев состоит автоматическая система и как эти звенья действуют друг на друга. Звенья системы изображаются на структурной схеме прямоугольниками, внутри которых записываются передаточные функции, а воздействие одного звена на другое обозначается стрелками. [45]
Страницы: 1 2 3 4