Типовое динамическое звено
Cтраница 2
Представление множества самых разнообразных элементов автоматики в виде небольшого числа типовых динамических звеньев позволяет оценивать поведение САУ на основе анализа их структурных схем. Структурная схема САУ показывает, из каких элементарных динамических звеньев она состоит и как эти звенья соединены между собой. В результате на основании передаточных функций отдельных звеньев становится возможным определить передаточную функцию всей системы в целом. На структурной схеме каждое звено изображается в виде прямоугольника, внутри которого указывается его передаточная функция. Направление передачи сигналов обозначается стрелками. [16]
Структурной схемой системы автоматического регулирования называется схема, составленная из типовых динамических звеньев. [17]
Применим изложенные в предыдущем параграфе сведения для получения частотных характеристик типовых динамических звеньев. [18]
Итак, фазочувствительный усилитель в простейшем случае эквивалентен по действию апериодическому типовому динамическому звену. [19]
Как показано выше, любую систему можно представить в виде соединения типовых динамических звеньев. Число таких звеньев невелико и определяется типом нулей и полюсов. [20]
 |
Обозначения динамического звена. [21] |
Благодаря тому что разнообразные системы автоматического управления могут быть представлены соединением типовых динамических звеньев, создается возможность изучения общих закономерностей работы систем. [22]
Изложенное выше показывает, что при помощи операционных усилителей можно успешно моделировать типовые динамические звенья, которыми представляются многие элементы САУ ( см. гл. Они позволяют легко решать линейные дифференциальные уравнения, производить суммирование, умножать на нужные коэффициенты, интегрировать суммы и менять знаки. Этого уже достаточно для работы с линейными САУ, однако для моделирования нелинейных элементов и решения нелинейных дифференциальных уравнений необходимы специальные устройства, к краткому рассмотрению которых мы и переходим. [23]
 |
Схемы важнейших элементарных звеньев АСР с электрическими элементами и графики их работы в переходном режиме. [24] |
Передаточную функцию, как правило, записывают внутри прямоугольника, которым изображается типовое динамическое звено; направление воздействий между ними указывается стрелками. Звенья соединяются последовательно, параллельно и смешанно, что учитывается при составлении уравнений и их преобразованиях. [25]
Изложенное выше показывает, что при помощи операционных усилителей можно успешно моделировать типовые динамические звенья, которыми представляются многие элементы САУ ( см. гл. Они позволяют легко решать линейные дифференциальные уравнения, производить суммирование, умножать на нужные коэффициенты, интегрировать суммы и менять знаки. Этого уже достаточно для работы с линейными САУ, однако для моделирования нелинейных элементов и решения нелинейных дифференциальных уравнений необходимы специальные устройства, к краткому рассмотрению которых мы и переходим. [26]
 |
Устройства с однотипным пере - основных разновидностей ходным процессом - дифференциальных урав. [27] |
Таким образом, большое разнообразие элементов автоматики может быть сведено к небольшому количеству типовых динамических звеньев. Любую линейную систему ( с сосредоточенными постоянными) можно разбить на типовые динамические звенья, которые описываются обычными дифференциальными уравнениями не выше второго порядка. [28]
Несмотря на многообразие элементов, входящих в состав современных САУ, можно выделить шесть типовых динамических звеньев: апериодическое, колебательное, интегрирующее, дифференцирующее, безынерционное и запаздывающее, которыми чаще всего удается заменять элементы САУ при рассмотрении динамических и статических режимов работы. Типовые динамические звенья различаются не по их конструкции или назначению, а по характеру протекающих в них переходных процессов. [29]
В табл. 2.3 приведены передаточные функции рассматриваемых технологических систем, даны структурные схемы, составленные из типовых динамических звеньев, переходные функции, что может оказаться полезным при моделировании динамических свойств рассматриваемых систем. [30]
Страницы: 1 2 3 4