Разворот - колесо
Cтраница 4
 |
Кабины управления стреловых кранов. [46] |
Впереди у лобового стекла прикреплена приборная доска, на которой смонтированы амперметры, вольтметры, выключатели, переключатели, термометр и манометр. Слева и справа от доски установлены командоконтроллеры управления механизмами крана, приборы для изменения скорости движения крана, управления разворотом колес, а также регулятор напряжения. Все указанные приборы и аппараты составляют пульт управления краном. [47]
Колеса задней тележки неуправляемые. Передняя ось опирается на четыре управляемых неприводпых колеса. Управление разворотом колес крана гидравлическое. Система управления краном, размещенная в кабине машиниста, позволяет совмещать следующие операции: подъем ( опускание) крюка с подъемом ( опусканием) стрелы; подъем ( опускание) стрелы с поворотом платформы; подъем ( опускание) крюка с поворотом платформы; поворот платформы с передвижением крана. Управление рабочими механизмами контроллерное. При опускании стрелы электродвигатель стреловой лебедки работает в генераторном режиме. [48]
После сварки всех Швов оболочки с наружной и внутренней стороны, контроля сварных швов и установки ее на проектные опорные стойки демонтируют манипулятор. Опытом эксплуатации манипуляторов такой конструкции установлено, что при сооружении шаровых резервуаров вместимостью 2000 м3 с толщиной оболочки 20 и 22 м, массой 130 и 144 т наиболее целесообразно перестановку оболочки для сварки последующих стыков производить опусканием пневмоколес манипулятора и их разворотом без нагрузки. При этом можно избежать бокового увода колес, который наблюдается при развороте колес под нагрузкой. При боковом уводе колеса появляются значительные дополнительные нагрузки, воздействующие как на оболочку шарового резервуара, так и на узлы манипулятора. [49]
Для равномерной скорости выставления опор на подводящих магистралях к вспомогательному гидроцилиндру установлены клапаны с автоматическим дросселем. В главные гидроцилиндры встроены гидрозамки, обеспечивающие фиксацию штока цилиндра в любом положении. Для разгрузки гидросистемы предусмотрен разгрузочный клапан, который обеспечивает слив рабочей жидкости через золотник управления разворотом колес ( в нейтральном положении этот золотник соединяет нагнетательную и сливную магистрали) в бак под давлением 5 кгс / см3 при нейтральных положениях золотников, управляющих выносными опорами. При выставлении выносных опор жидкость под давлением поступает через блок обратных клапанов под поршень клапана разгрузки, тем самым запирая его; в результате давление в системе повышается. [50]
 |
Установка наружных колес ведомого моста крана КС-5363. [51] |
На рис. 132 представлен внутренний вид кабины управления пневмоколесного дизель-электрического крана КС-5363. Впереди у лобового стекла прикреплена приборная доска, на которой смонтированы амперметры, вольтметры, выключатели, переключатели, термометр и манометр. Слева и справа от доски установлены командоконтроллеры управления механизмами крана, приборы для изменения скорости движения крана и управления разворотом колес. Все указанные приборы и аппараты составляют пульт управления краном. [52]
В отличие от автомобилей, где основным режимом поворота колес является поворот на ходу, для манипуляторов характерен поворот колес на месте. Это объясняется тем, что манипулятор работает на ограниченной площадке и направление движения приходится выбирать заранее, так как для маневрирования на ходу места не хватает. Определим момент, необходимый для разворота колеса на месте. Конструкция управляемых колес обычно такова, что шины смещены относительно вертикальной оси поворота. В результате при повороте колеса происходит не только скольжение пятна контакта шины, но и ее перекатывание. [53]
 |
Пневмоколесный кран К-631. а - рабочее положение, б - транспортное положение. [54] |
Для привода механизма передвижения применены два электродвигателя, параллельно работающие на ведущий вал коробки передач. Кран может перемещаться с грузом на крюке. Для управления механизмами крана применена смешанная электрогидравлическая система. Гидравлическая система управления используется для - разворота колес, переключения коробки скоростей, выносных опор и тормозов передвижения. [55]
При трогании автомобиля с места двигатель должен работать без резкого повышения оборотов. Переход с малых оборотов прогретого двигателя на большие должен быть без хлопков и выстрелов. Сцепление должно легко выключаться, полностью отсоединяя двигатель от первичного вала коробки передач, и плавно включаться при трогании автомобиля с места. Переключение передач должно быть легким и бесшумным после небольшой выдержки по включении сцепления. Самовключение передач не допускается. Рулевое управление должно работать легко, без заедания и скрипа, по всему развороту колес. Температура масла в картере двигателя не должна превышать температуру охлаждающей воды больше, чем на 20 С. Температура масла в коробке передач не должна повышаться более, чем до 80 С при температуре окружающего воздуха 35 С. [56]
Страницы: 1 2 3 4