Cтраница 5
![]() |
Определение времени разгона привода. [61] |
Допустим, что в процессе разгона моменты М и Л4С изменяются в зависимости от скорости так, как показано на рис. 36; необходимо определить время разгона привода станка до номинальной частоты вращения. [62]
В этом случае АД будет работать на одном-из заданных рабочих участков семейства характеристик на рис. 4.7. Естественно, что приведенные характеристики соответствуют только установившемуся режиму импульсного управления, и поэтому разгон привода, например до заданной скорости 0 6, простым заданием управляющего воздействия, пропорционального частоте коммутации / и 20 Гц, окажется незавершенным. При таком способе управления пуск АД происходит с последовательным переходом от одной промежуточной характеристики к другой и обеспечивается однозначная связь получаемой скорости и управляющего воздействия. Одновременно необходимо ограничивать время работы / р временем существования электромагнитного переходного момента одного знака. Ориентировочно можно указать, что максимальное время tp не должно превышать 12 - 15 мс. [63]