Cтраница 4
Для приемки грузов устраивают железнодорожные, водные и автогужевые эстакады ( платформы), ширина которых должна быть достаточной для производства грузовых операций. Ширина эстакад холодильника бывает от 3 до 7 м, а длина определяется фронтом разгрузки транспортных средств, но, как правило, не отличается от длины здания холодильника. [46]
При использовании ПР на стационарных позициях возникают трудности, связанные с загрузкой и разгрузкой транспортных средств. Стационарный автомат, устанавливаемый у вагонов или автомобиля, необходимо дополнить машиной, которая должна выполнять загрузку и разгрузку транспортных средств. Вместе с тем стационарные ПР, которые, естественно, имеют более простую конструкцию, могут оказаться полезными и более эффективными при использовании их в перегрузочных узлах конвейерных систем. [47]
Кроме рассмотренных показателей эффективности при сравнении вариантов, используются также натурные количественные и качественные измерители. К важнейшим из них относятся: потребное количество Обслуживающего персонала или производительность труда на по-грузочно-разгрузочных работах; сокращение сроков загрузки или разгрузки транспортных средств; условия труда обслуживающего персонала; расход энергии; металлоемкость и др. Многие из этих показателей имеют самостоятельное значение и для полноты сравнения по возможности должны быть численно определены. [48]
Параметры ПР класса Б, определяющие зону его действия, должны учитывать обслуживание транспортных средств при размещении в них пакетов в два яруса. При вылете руки ПР, равном 1500 - 1800 мм, обеспечивается полное обслуживание всей площади кузова вагона или автомобиля при загрузке и разгрузке транспортных средств. Необходимы установочные движения робота по фронту работ. [49]