Cтраница 1
Расчет систем управления по нелинейным моделям значительно сложнее, чем по линейным. Это объясняется большим разнообразием движений, описываемых нелинейными уравнениями. [1]
Расчет систем управления при случайном характере входных воздействий целесообразно производить с учетом их законов распределения вероятностей или соответствующих им количественных оценок. При этом показатели качества процессов должны отвечать допускаемой вероятности появления случайных воздействий, относительно которых рассчитываются системы. Такой подход заранее предполагает в ряде маловероятных случаев возможность снижения качества работы системы. Для систем с повышенными требованиями, которые не должны снижать качество работы при любых воздействиях, расчет ведется исходя из самых неблагоприятных, но, в то же время, маловероятных для работы системы случаев. При этом используются методы расчета, обычно применяемые для детерминированных систем. Такой подход может приводить к усложнению и удорожанию систем по сравнению с вероятностным подходом. [2]
Расчет систем управления по нелинейным моделям значительно сложнее, чем по линейным. Это объясняется большим разнообразием движений, описываемых нелинейными уравнениями. [3]
Расчет систем управления при случайном характере входных воздействий целесообразно производить с учетом их законов распределения вероятностей или соответствующих им количественных оценок. При этом показатели качества процессов должны отвечать допускаемой вероятности появления случайных воздействий, относительно которых рассчитываются системы. Такой подход заранее предполагает в ряде маловероятных случаев возможность снижения качества работы системы. Для систем с повышенными требованиями, которые не должны снижать качество работы при любых воздействиях, расчет ведется исходя из самых неблагоприятных, но, в то же время, маловероятных для работы системы случаев. При этом используются методы расчета, обычно применяемые для детерминированных систем. Такой подход может приводить к усложнению и удорожанию систем по сравнению с вероятностным подходом. [4]
Расчеты системы управления тормозов открытого и комбинированного типов не имеют принципиальных отличий и производятся на усилие, необходимое для создания расчетного тормозного момента. Ход расчетов одинаков как для колодочного, так и для ленточного тормозов, - различие лишь в величинах усилий и ходов. [5]
Для расчета систем управления при случайных воздействиях используется математический аппарат теории случайных функций. Случайная функция, как и случайная величина, принимает различные значения в зависимости от исхода опыта со - элементарного события. [6]
Для расчета систем управления при случайных воздействиях используется математический аппарат теории случайных функций. Случайная функция, как и случайная величина, принимает различные значения в зависимости от исхода опыта ю-элементарного события. [7]
Для расчета системы управления делают несколько измерений т, Т и Коб при одинаковой нагрузке объекта и определяют среднеарифметические значения TcPi ср и ( - об) ср - Чтобы оценить точность полученных результатов, находят среднеквадратичную ошибку отдельного измерения в каждой группе опытов. [8]
Для расчета системы управления делают несколько измерений т, Т и Коб при одинаковой нагрузке объекта и определяют среднеарифметические значения тср, Гср и ( Коб) ср. Чтобы оценить точность полученных результатов, находят среднеквадратичную ошибку отдельного измерения в каждой группе опытов. [9]
Для расчета системы управления делают несколько измерений т, Т и К. Чтобы оценить точность полученных результатов, находят среднеквадратичную ошибку отдельного измерения в каждой группе опытов. [10]
Метод расчета систем управления с помощью логарифмических частотных характеристик в настоящее время является общепринятым в инженерной практике. [11]
Для расчета системы управления делают несколько измерений т, Т и Коб при одинаковой нагрузке объекта и определяют среднеарифметические значения TcPi ср и ( - об) ср - Чтобы оценить точность полученных результатов, находят среднеквадратичную ошибку отдельного измерения в каждой группе опытов. [12]
Машинные метода расчета систем управления. [13]
Типичная задача расчета системы управления иллюстрируется фиг. [14]
Несмотря на наглядность расчета системы управления с наблюдателем, применение его вносит искажения в оптимальные процессы, зависящие от соотношения корней N ( s) и NH ( S), В пределе влияние наблюдателя увеличением элементов матрицы L может быть сделано достаточно малым, но их увеличение реально допустимо до определенных значений, обусловленных действием шумов, помех в системе управления. [15]