Cтраница 4
Скорости исполнительных органов, а следовательно, и значения общих передаточных отношений ( от двигателя к исполнительному органу) обычно заданы. Одной из основных задач расчета системы управления является определение оптимальных с точки зрения энергетических и динамических факторов значений частных передаточных отношений. [46]
Я, широко использовались и до сих пор используются в практике расчетов систем управления. [47]
В отличие от обычных постановок задач оптимизации СУ, их постановка, например, по критерию ( 1) или ( 2), удовлетворяющему указанному выше требованию учета не только качества, но и сложности реализации, назовем технически корректной. Кроме этого необходимо учитывать, что основным техническим средством автоматизации проектирования и расчета систем управления в настоящее время являются цифровые вычислительные машины. Поэтому методы отыскания экстремума функционала G ( х) должны приводить к алгоритмам, которые можно удобно реализовать с помощью вычислительных машин, все шире используемых не только для расчета и проектирования, но и в качестве элемента контура управления для непосредственного управления в реальном масштабе времени. При этом оказывается, что с этой точки зрения известные методы решения задач теории управления нередко являются непригодными прежде всего потому, что они не обеспечивают устойчивости решения в связи с неизбежными ошибками реализации алгоритмических процедур на ЦВМ и в связи с погрешностями исходных данных. [48]
Внешняя простота большинства этих задач и в то же время невозможность использования обычных методов расчета систем управления свидетельствуют о том, что само по себе строгое определение приспосабливающейся системы управления не имеет большого значения; используя понятие приспосабливания, мы хотим получить новую точку зрения и новые методы расчета систем управления, что в свою очередь приведет к появлению новых систем или новых классов систем, проектирование которых можно будет проводить просто и логически обоснованно. Если использование принципа приспосабливания приведет к такому решению, то несущественно, сможем ли мы четко разграничить приспосабливающиеся и обычные системы управления. [49]
Внешняя простота большинства этих задач и в то же время невозможность использования обычных методов расчета систем управления свидетельствуют о том, что само по себе строгое определение приспосабливающейся системы управления не имеет большого значения; используя понятие приспосабливания, мы хотим получить новую точку зрения и новые методы расчета систем управления, что в свою очередь приведет к появлению новых систем или новых классов систем, проектирование которых можно будет проводить просто и логически обоснованно. Если использование принципа приспосабливания приведет к такому решению, то несущественно, сможем ли мы четко разграничить приспосабливающиеся и обычные системы управления. [50]
При расчете систем управления число критериев обычно стремятся уменьшить. Важно подчеркнуть, что сам по себе факт добавления нового критерия к выбранной системе критериев еще не приводит к изменению оптимальных решений, полученных по новому векторному критерию, относительно прежнего векторного критерия. Эти изменения связаны со скаляризацией, с назначением весовых коэффициентов или порогов при пороговой оптимизации. Естественно, что существуют такие значения весовых коэффициентов или порогов для нового и прежнего векторных критериев, которые обеспечат одни и те же оптимальные решения. [51]