Cтраница 3
При определении технологического режима для получения продуктов с заранее выбранными показателями качества, а также для расчета системы управления необходимо знать статические характеристики процесса по всем каналам регулирования. [31]
Поэтому алгоритмы управления с подстройкой параметров следует использовать при медленных изменениях параметров объекта управления и при ограничениях по времени на расчет системы управления. Эти алгоритмы могут быть использованы для настройки алгоритмов с фиксированными параметрами или для создания адаптивного управления. [32]
Что касается аварий, происходивших в СССР, то их причины замалчивались и скрывались особенно тщательно - в том числе и те, которые были связаны с применением для расчета систем управления теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов ( кратко - ТАКОР) и изменениями корректности, возникавшими при применении ТАКОР. [33]
Отметим, что в комиссию по расследованию аварии была послана докладная о том, что причиной аварии могут быть вполне определенные, перечисленные в докладной, неточности в проектировании и расчете системы управления аэробусом, и поэтому необходимо детально исследовать эту версию. Докладная была получена комиссией, но никакой реакции от комиссии на нее не последовало. Разумеется, можно только строить догадки о том, почему международная комиссия не захотела исследовать причины аварии подробно, но несомненно одно: если бы причиной оказались погрешности проектирования, то ответственность за аварию и связанные с этой ответственностью многомиллионные ( порядка 150 миллионов долларов) выплаты семьям погибших легли бы на франко-германскую фирму, которая проектировала и строила аэробус. [34]
Во время конструкторских разработок составляется пояснительная записка к техническому проекту, в состав которой входят: обоснование конструкторских разработок, описание кинематической схемы машины, расчет технолограммы и цикловой диаграммы машины, кинематические, динамические и прочностные расчеты механизмов, расчета привода машины, анализ и расчет систем управления и регулирования, уточненный технико-экономический расчет, показывающий эффективность применения новых машин в промышленности. После рассмотрения, согласования и утверждения технического проекта он служит основанием для разработки рабочего проекта. [35]
В некоторых случаях используют насосные гидравлические системы с электрическим управлением. Расчет систем управления изложен в гл. [36]
Обычно в качестве основной управляемой величины выбирается концентрация легколетучего компонента в паровой или жидкой фазе ( или температура) на какой-либо тарелке. Для расчетов системы управления необходимо знать распределение составов фаз на тарелках колонны в зависимости от возмущающих и управляющих воздействий и режима работы. [37]
Приведенные данные будут также справедливы при воздействии на объект управления возмущений малой или средней интенсивности. Для расчета системы управления требуется гораздо меньше времени при использовании алгоритмов управления с подстройкой параметров. [38]
Максимальное число скалярных критериев, из которых может быть сформирован векторный критерий, по-видимому равно суммарному числу управляющих и выходных параметров управляемого процесса. При расчете систем управления число критериев обычно стремятся уменьшить. Сам по себе факт добавления нового критерия к выбранной системе критериев еще не означает изменения решений, получаемых относительно решений, найденных ранее. Эти изменения связаны, прежде всего, со скаляризацией, назначением весовых коэффициентов или порогов. Очевидно, что существуют такие значения весовых коэффициентов или порогов для нового и прежнего векторного критерия, которые обеспечат одни и те же результаты. [39]
Выбор моделей внешней среды производится, с одной стороны, с учетом относительной простоты описания воздействий, а с другой - наибольшего соответствия реальности. В практике расчетов систем управления широко используется модель воздействия в виде идеального белого шума. [40]
Выбор моделей внешней среды производится, с одной стороны, с учетом относительной простоты описания воздействий, а с другой - Наибольшего соответствия реальности. В практике расчетов систем управления широко используется модель воздействия в виде идеального белого шума. [41]
Однако при расчете систем управления важно знать не только среднее значение, но учитывать также возможное в силу вариативности максимальное и минимальное время. [42]
Отсюда следует, что корни многочлена N ( s) включают в себя корни полинома N ( л) задачи оптимального регулирования и корни многочлена ЛГн ( л) наблюдателя. Это значительно упрощает расчет системы управления с наблюдателем, так как расчет матриц К и L выполняется раздельно, независимо друг от друга, за исключением этапа, связанного с назначением корней наблюдателя. [43]
Отсюда следует, что корни многочлена N ( s) включают в себя корни полинома N ( s) задачи оптимального регулирования и корни многочлена NH ( S) наблюдателя. Это значительно упрощает расчет системы управления с наблюдателем, так как расчет матриц К и L выполняется раздельно, независимо друг от друга, за исключением этапа, связанного с назначением корней наблюдателя. [44]
Практическое использование многомерных функций распределения затруднительно. Поэтому для упрощения расчета систем управления при случайных воздействиях вводят в рассмотрение более простые, хотя и менее полные количественные характеристики ( оценки) случайных процессов, которые, характеризуя случайные процессы, сами по себе являются уже не случайными. Чаще других на практике используют такие характеристики, как математическое ожидание, дисперсия и корреляционная функция. [45]