Раут

Cтраница 4

Если все параметры системы известны и характеристическое уравнение задано числовыми коэффициентами, проверку устойчивости удобно производить с помощью таблицы Раута, которая составляется следующим - образом. [46]

Сущность критерия Раута заключается в следующем: из коэффициентов исследуемого характеристического уравнения необходимо построить специальную таблицу, которая называется таблицей Раута. [47]

Структурная схема. [48]

Вырожденное уравнение представляет собой уравнение третьей степени, и подходящим выбором постоянной стабилизирующего устройства или величины KSK возможно удовлетворить условиям Раута - Гурвица. [49]

Непосредственно видно, что эта последовательность действий, выполняемых над коэффициентами а, совпадает с той, которая выполняется при составлении таблицы Раута или при сведении определителя Гурвица к диагональной форме. [50]

Для того чтобы рассматриваемая система обладала заданной степенью устойчивости Х0, необходимо, чтобы коэффициенты уравнения ( 7 30) удовлетворяли условиям Раута - Гурвица. [51]

Можно, конечно, предположить, что иностранцы писали об одних и тех же солдатах - они общались, встречались на приемах и раутах, пересказывали друг другу анекдоты и политические новости. Возможно, чиновники военной цензуры были консервативно настроены и подбирали примеры в соответствии со своими политическими пристрастиями. [52]

Выше была описана редукция, последовательно снижающая степень характеристического уравнения и эквивалентная критерию Раута - Гурвица в том смысле, что при использовании редукции и при использовании критерия Раута - Гурвица в обычной форме приходится проделывать одни и те же операции над коэффициентами характеристического уравнения. Поэтому для доказательства критерия Раута - Гурвица достаточно доказать эту редукцию. [53]

Существенно еще подчеркнуть, что граница устойчивости, определенная выше из условия ага2 - а0а3 0, соответствует приравниванию нулю ( п - 1) - го определителя Раута - Гурвица. [54]

Страницы: 1 2 3 4