Параметрическое регулирование

Cтраница 4

Расчет параллельного дроссельного регулирования также заключается в определении величин индуктивных сопротивлений дросселя хк из условия, чтобы при заданном cos ф нагрузки в диапазоне изменений токов генератора 0 / н / н2 напряжение генератора U, равное напряжению нагрузки UH ( UUw UKv const), было постоянным. При изменении частоты генератора в широком диапазоне параллельное дроссельное регулирование не является эффективным, поскольку с изменением частоты пропорционально изменяется напряжение генератора, а ток в дросселе мало изменяется, так как соответствующая ему величина xf не оказывает при этом параметрического регулирования, как это имеет место при последовательном включении. [46]

Таким образом, реостатное регулирование момента при широких пределах изменения скорости для получения необходимой точности требует переключения сопротивлений якорной цепи. Чем выше требуемая точность, тем большим числом ступеней реостата она обеспечивается. При параметрическом регулировании переключения осуществляются вручную оператором либо автоматически по программе в функции времени. [47]

Зависимости тока подпитки и параметра Оя, от коэффициента трансформации асинхронного двигателя. [48]

Как будет показано в разд. В ряде случаев применяется также система импульсного регулирования сопротивления в цепи ротора двигателя. Системы фазового и импульсного управления как системы параметрического регулирования, имеющие повышенные потери при регулировании, применяются только для управления двигателями с фазным ротором. Электроприводы с частотным управлением в основном применяются для управления короткозамкнутыми двигателями, однако в определенных условиях оказывается целесообразным их применение для обеспечения малых и посадочных скоростей в электроприводах с электродвигателями с фазным ротором. Примером могут служить электроприводы, в которых малогабаритные ПЧ со стабильными выходными значениями частоты и напряжения используются как источники питания двигателей сложных крановых комплексов для получения устойчивой малой скорости во всех четырех квадрантах работы электропривода. [49]

Основное различие двух описанных способов иллюстрируется рис. 30.6. При параметрическом регулировании основная конфигурация системы управления остается неизменной, а изменяются автоматические регулируемые параметры в направлении оптимума. При изменении сигнала в соответствии с управляющим воздействием обычная кон фигурация системы полностью исключается и вся функ ция управления возлагается на самонастраивающуюся вычислительную машину. Если физические системы соответствуют этой философской классификации, то с точки зрения надежности параметрическое регулирование, несомненно, более предпочтительно. С теоретической точки зрения синтез по управляющему сигналу более предпочтителен благодаря общему решению задачи и благодаря тому, что сама эта система дает пищу для дальнейшего творчества. Очевидно, что параметрическое регулирование может быть использовано во всех системах, описанных в данном разделе. [50]

Моделирование и экспериментальное изучение показало возможность построения не очень сложного вычислительного устройства для идентификации возмущений в топке, которое с успехом может быть включено в общую систему управления котлом, включающую регулирование подачи топлива, температуры и воздуха. Будет продолжено в равной степени изучение параметрического регулирования пароперегревателя, но уже найденные по аналоговой модели результаты показывают значительную эффективность использования ВУ для тепловых потоков пароперегревателя как средства стабилизации теплового потока. Исследования на аналоговых вычислительных устройствах, максимально использующих описанные математические модели, вскоре дадут возможность исследовать всю систему управления, включающую одновременно параметрическое регулирование пароперегревателя и измерение тепловых потоков. При работе с моделями требуется достаточно хорошее соответствие результатов с реальными данными, поэтому будет уделено должное внимание разработке математической модели процесса. [51]

Третий и последний шаг в процессе адаптации заключается в конкретном регулировании системы для оптимизации ее работы. Общий процесс может быть охарактеризован как изменение сигнала в соответствии с управляющим воздействием, так как задача системы заключается в уменьшении ошибки или изменении управляющего сигнала для достижения оптимального процесса. Это может быть выполнено двумя способами. Первый способ называется параметрическим регулированием. Он заключается в прямом распространении обычных методов, при которых проектируется фиксированный компенсатор, оптимизирующий некоторые показатели работы системы для определенных условий. В адаптивной системе параметры регулируются самой системой с таким расчетом, чтобы обеспечить ее нормальную работу при изменяющихся условиях. Более общим и более совершенным методом является синтез системы по управляющему сигналу. Понятно, что адаптивное управление осуществляется с таким расчетом, чтобы обеспечить сигнал т, который заставил бы объект регулирования работать в оптимальных условиях, причем регулирование параметров последовательной коррекции является искусственным ограничением, наличие которого можно объяснить только традицией. [52]

На примере реального промышленного агрегата, а именно котельной установки, будет показана необходимость применения параметрического регулирования в некоторых контурах регулирования, статические и динамические характеристики которых зависят от ряда параметров, определяющих состояние системы. В контуре регулирования перегрева пара таким параметром является расход пара. Наиболее типичным примером системы, в которой необходимо применение параметрического регулирования, является система регулирования температуры острого пара. Здесь динамика пароперегревателей столь чувствительна к расходу пара, что контур регулирования, удовлетворительно работающий при полной нагрузке котла, может оказаться несовершенным при нагрузке, равной 50 % от полной. [53]

Характеристики регулирующего органа ( заслонки, клапана.| Структурная схема системы регулирования по нагрузке. [54]

Рассмотренные регуляторы измеряют отклонение параметра от заданного значения и изменяют подачу в соответствии с этим отклонением. Кроме них, в котельных применены регуляторы, работающие с разомкнутым контуром регулирования без измерения регулируемого параметра. При параметрическом регулировании измеряется величина нагрузки - потерь энергии объектом и на основании этого измерения регулятор компенсирует подачу энергии в объект так, чтобы значение интересующего нас параметра не изменялось или изменялось незначительно. [55]

Этот закон, по-видимому, годен только при медленном изменении режимов. Предварительно нельзя утверждать, что этот закон будет самым лучшим в случае, когда на рабочие режимы действуют большие возмущения. Конечно, есть основания полагать, что в большинстве промышленных случаев такая постановка задачи оправдана, так как изменение режима будет действительно медленным. Однако рассмотрим регулирование перегрева при быстром уменьшении нагрузки: потребление пара быстро падает, например, до половины первоначального значения. Этот случай исключительный, но вполне возможный. Поэтому интересно с теоретической точки зрения, какой при этом принять закон управления и как избежать всех нежелательных динамических эффектов, возникающих в результате быстрого изменения расхода пара - параметра, от которого зависит само параметрическое регулирование. [57]

Страницы: 1 2 3 4