Реальный регулятор
Cтраница 1
Реальный регулятор за счет наличия постоянных времени в его звеньях осуществляет указанное регулирующее воздействие не мгновенно, а с инерционным запаздыванием. Составим уравнение динамики регулятора с учетом одной постоянной времени. [1]
Реальные регуляторы имеют так называемую зону нечувствительности, или дифференциал. В пределах этой зоны ( ААо) изменение входного параметра не вызывает перемещения РО. Минимальная величина дифференциала определяется наличием зазоров в механизме движения, сил трения и усилий, обеспечивающих перемещение РО из одного крайнего положения в другое. На рис. 85, а, б показан двухпозиционный регулятор уровня и его статическая характеристика. [2]
Реальный регулятор является, как правило, принципиально нелинейным элементом, что выражается, в частности, в том, что его характеристики Л ( w), p ( w) зависят от амплитуды входного сигнала. [3]
Реальный регулятор начинает срабатывать лишь тогда, когда рассогласование превосходит некоторую конечную величину, которая и определяет количественно нечувствительность регулятора. [4]
Реальные регуляторы скорости имеют статическую характеристику. Добиться астатической характеристики у регулятора практически очень трудно. [5]
В реальном регуляторе с такими параметрами рычаг при любом малом управляющем воздействии быстро доходит до упора. [6]
В реальных регуляторах эталоном может быть не обязательно электрическое напряжение, но и любая другая физическая величина, достаточно стабильно сохраняющая свое значение, например, сила натяжения пружины. В таком случае измерительный элемент должен преобразовывать напряжение генератора в пропорциональную ему величину той же физической сущности, что и эталонная величина. [8]
В реальном регуляторе, однако, имеется зона нечувствительности 26, обусловливающая появление статической ошибки системы. [9]
 |
Хар-ка системы астатич. регулирования. х - регулируемая величина. ха - заданное значение регулируемой величины. Q - нагрузка. [10] |
В реальных регуляторах возможно совмещение ф-ций неск. [11]
В реальных регуляторах на величину отклонения управляющей переменной всегда наложено определенное ограничение. Соответствие между начальным значением управляющей переменной и параметром q0 может быть использовано для проектирования регулятора с учетом допустимого диапазона изменения управляющей переменной. [12]
В реальном регуляторе значения входного параметра при включении и выключении не совпадают. Разность между значениями регулируемого параметра в момент включения и выключения называют дифференциалом регулятора. [13]
В реальном регуляторе значения входного параметра при включении и выключении не совпадают. [14]
Соответствие характеристик реального регулятора идеальным законам регулирования оценивается путем определения границ области нормального режима. Под областью нормального режима подразумевается область, в которой частотные характеристики реального регулятора отличаются от характеристик идеального регулятора не более чем на 7 угловых градусов по фазе и на 10 % по амплитуде. [15]
Страницы: 1 2 3 4