Реальный регулятор

Cтраница 4

Таким образом, задача определения частотных характеристик реального регулятора сводится к нахождению / по рд и / тшр. [46]

Настройки ПИД-регу-ляторов АУС на апериодический переходный процесс.| Настройки ПИД-регуляторов АУС на колебательный переходный процесс. [47]

Эти соотношения получены путем моделирования систем с реальным регулятором с последующей обработкой результатов. [48]

Там же нанесены экспериментальные точки, полученные с реального регулятора. [49]

В недавнем прошлом в теории регулирования шишшту дно-частотная характеристика реального регулятора являлась часто секретом фирмы, так как была как бы паспортом технологии изготовления регулятора. Так и упомянутая технологическая карта, являясь своеобразным паспортом технологии исследования данного вопроса, представляет собой секрет фирмы - отражение успехов разработчика в - своей области. [50]

Схемы реконструкции регулятора ЭР-Ш-59 для разделения цепей заряда. [51]

Для ликвидации этих погрешностей реализацию требуемых настроечных данных на реальном регуляторе рекомендуется осуществлять методом последовательных приближений. Применительно к регулятору ЭР-Ш-59 этот метод заключается в следующем. [52]

Ограничением для приведенных расчетных параметров настройки является то, что реальные регуляторы иногда работают в режимах, отличных от ПИ-закона, который был положен в основу расчета. Так, для серийно выпускаемых электронных регуляторов релейного типа ПИ-за-кон приближенно выполняется в пульсирующем режиме. Помимо пульсирующего возможны и другие режимы работы регулятора, в которых его динамические характеристики резко отличаются от идеального ПИ-регулятора. [53]

Если W ( SJ мало отличается от единицы, то реальный регулятор можно рассматривать как идеальный. WF ( 5) зависит от параметров настройки и паразитных параметров. Wr ( ju, 5Ти Тд ] близка к единице, называется областью нормального режима работы ( 01IP) регулятора. Эта область обычно указывается в паспортных данных регулятора. Если параметры настройки регулятора, рассчитанные без учета Wr ( S) принадлежат ОНР, регулятор обеспечит расчетные показатели качества. В противном случае необходимо или изменить настройки, или провести расчет с учетом W1 ( SJ, что, как правило, сильно усложняет задачу. Такая ситуация может возникнуть при расчете настроек АСР рьсхода, которая является достаточно высокочастотной. [54]

Структурная схема П - регулятора. [55]

Рассмотрим несколько примеров расчета балластных звеньев и ОНР линейных моделей реальных регуляторов с различными законами регулирования. [56]

Введем понятие о некоторой области, в которой частотные характеристики идеального и реального регулятора отличаются не более, чем на некоторую наперед заданную величину. Такая область определяется теми же переменными, от которых зависит и характеристика балластного звена регулятора. [57]

Страницы: 1 2 3 4