Реальный регулятор

Cтраница 2

Передаточные функции реальных регуляторов, рассматриваемых здесь и ниже, отличаются от уравнений динамики теоретических П -, ПИ -, ПД - и ПИД-регуляторов. [16]

Система автоматического регулирования. [17]

Заметим, что реальный регулятор на рис. УШ-1 я и теоретический регулятор на рис. VIII-16 не являются одним и тем же прибором. Часто, так же как и в данном случае, теоретический регулятор и элемент сравнения изображаются отдельно. [18]

Отклонение динамических характеристик реальных регуляторов от идеальных линейных законов регулирования заставляет определять для каждого регулятора область нормальных режимов и налагать таким образом определенные ограничения на полученные расчетным путем параметры настройки автоматического регулятора. [19]

Это означает замену реального регулятора его линейной моделью. Входящая в (4.33) угловая скорость он определяется изменяющимся числом оборотов приводного двигателя насоса. [20]

Область параметров настроек реальных регуляторов, совпадающая достаточно хорошо с областью настроек идеальных регуляторов, называется областью нормальных режимов регуляторов. Решающее значение для характеристик электронных регуляторов имеют элементы, формирующие управляющие сигналы и структурные схемы. [21]

Характеристика центробежного регулятора в общем виде. [22]

В кинематических парах реального регулятора действуют силы трения, поэтому при изменении скорости со шпинделя звенья механизма регулятора не изменят относительного положения до тех пор, пока центробежные силы не изменятся на величину сопротивления сил трения. [23]

Возможности приближения характеристики реального регулятора к характеристике идеального весьма ограничены. Такая градуировка адэкватна аппроксимации характеристики реального регулятора характеристикой идеального. Это обеспечивает правомерность применения для расчетов настройки регуляторов обычных формул, выведенных для линейных законов регулирования, в частности ПИ-закона. [24]

Так как в любом реальном регуляторе существуют ограничения на выходную координату z, то система с такими значениями параметров Ьг и 62 физически не реализуема. [25]

Ввиду того, что реальные регуляторы всегда обладают какой-то зоной нечувствительности, при данном способе регулирования всегда возможно сползание значения параметра и, следовательно, осуществление его в чистом виде практически невозможно. [26]

Поскольку в модель включен реальный регулятор, необходимо, чтобы его выходная координата имела ту же физическую природу, что и в подлинной САР. Для этого уравнение ( 8) целесообразно моделировать с помощью аналогов, а уравнение ( 9) - с помощью отдельных счетно-решающих элементов. [27]

Определим передаточные функции для реального регулятора. [28]

При существенном отклонении характеристик реального регулятора и объекта от характеристик соответственно идеального регулятора и модели объекта, описываемой уравнениями ( 1) или ( 2), данный метод обеспечивает максимальную точность получаемого результата, так как он основан на использовании наиболее точного метода аппроксимации: указанные реальные и аппроксимирующие характеристики совпадают при со сокр, а при окончательной настройке частота сок / 7 весьма близка к резонансной частоте замкнутой системы. [29]

Это есть уравнение движения реального регулятора, который может быть представлен апериодическим звеном. [30]

Страницы: 1 2 3 4