Реальный регулятор

Cтраница 3

Это есть уравнение движения реального регулятора РТПД. Практически коэффициенты, стоящие при третьей и второй производных, оказываются настолько малы, что ими обычно пренебрегают. [31]

Структурная схема П - регулятора. [32]

Если систему регулирования с реальным регулятором рассчитывать исходя из предположения, что он является идеальным, то в некоторых случаях это может привести не только к значительному ухудшению качества регулирования, но и к неустойчивости всей системы. [33]

Для соединения моделей с реальными регуляторами необходимы специальные промежуточные аппараты. [34]

Масштабный коэффициент времени при сочетании реального регулятора с моделью гидроагрегата равняется единице. [35]

Параметр s определяет отклонение свойств реального регулятора от идеального. [36]

Определим уравнение движения системы с реальным регулятором. [37]

Следует заметить, что в реальных регуляторах с Д - составляю-щей значение ивых возрастает в момент скачка uBX ( t) ( рис. 9.15, а) не до бесконечности, как показано на рис. 9.15, б, в, а до некоторого конечного значения ( рис. 9.15, г), так что площадь, ограниченная кривой Вых ( 0 примерно равна 5Д ишТлкп, где кп 1 для Д - регулятора и кп ЗД / ( До zr) 2 для ПД-ре-гулятора. [38]

Характеристики ПД-регулятора. [39]

Однако, так как в реальных регуляторах невозможны мгновенные процессы, практически закон регулирования имеет вид, показанный на рис. 34, а пунктиром. [40]

Если в соответствующую исходную систему входил реальный регулятор, то теперь он останется без изменений и в инверсной системе, и следовательно, его уравнение может быть неизвестным. При практической реализации схем входные сигналы в виде дельта-функции должны быть заменены эквивалентными начальными условиями по правилам, изложенным в предыдущем параграфе. [41]

Методика реализации требуемых параметров динамической настройки реального регулятора сводится к выполнению следующих действий. [42]

Дополнительное моделирование электронной модели объекта с реальными регуляторами и исполнительными механизмами, проведенное для первого и пятого контуров регулирования tn0 и tnz, позволило уточнить, но без существенных изменений, оптимальные значения параметров настройки и соответствующие показатели качества регулирования. Так, например, переход к моделированию с реальными средствами показал, что по каналу пв - 2 для 1-го варианта САР, когда были установлены почти одни и те же параметры настройки регуляторов крег 1 % / С и Тив 54 сек ( при математическом моделировании крв1 - 1 2 % / Си Г4 50 сек), максимальные отклонения параметра tnz соответственно равны АЛ г 3 4 С и АЛг 3 7 С. [43]

Структурная схема / ПИ-регулятора.| Динамические характеристики ПИ-регулятора. [44]

Наличие балластного звена вызывает отклонение частотных характеристик реального регулятора от соответствующих характеристик идеального регулятора. Если известна постоянная времени балластного звена, можно определить частоты, па которых расхождение характеристик становится существенным. [45]

Страницы: 1 2 3 4