Режим - обучение
Cтраница 3
В режиме обучения СУ определяет местоположение кабины в шахте. Во время медленного прохода по шахте проверяется согласованность основных точек расположения контактов шахты; их точные координаты записываются в постоянное запоминающее устройство. [31]
В режиме обучения диалоговой системы пользователь получает сообщения и отвечает на них. Программное обеспечение системы реализовано на алгоритмическом языке бейсик и названо FUZSET. Для иллюстрации приведем выдаваемые системой сообщения и возможные ответы пользователя, вводимые в систему нажатием клавиши ВК. [32]
Модуль имеет встроенный режим обучения, при котором установленная позиция кодируется датчиком положения и автоматически заносится в па -, мять. Собственная система команд модуля включает 41 инструкцию, объем памяти программ 50 инструкций. [33]
На этом заканчивается режим обучения. [34]
Упомянутое выше табло режима обучения представляет из себя сблокированное с реле времени устройство типа электрические часы. [35]
Далее, в режиме обучения программа обеспечивает обучение по карточкам последовательно в порядке увеличения номеров. Для пропуска карточек или возврата необходима установка номера требуемой карточки. [36]
 |
Опознаваемая классификация. [37] |
Для ускорения вычислений в режим обучения задаются начальные значения и пределы возможных изменений радиусов и весовых коэффициентов характеристик. Эти данные для начального обучения программы заданы в табл. III.2. Полученные радиусы и весовые коэффициенты используются для программного разбиения нового множества эксплуатационных участков ( и соответствующих им скважин) на эксплуатационные объекты. Отыскание радиусов и весовых коэффициентов соответствует этапу обучения программы. [38]
При автономном управлении в режиме обучения обеспечиваются: подача технологических команд с пульта системы, подключение измерительного прибора к датчику положения; управление электроприводом от пульта обучения; подача команд на манипулятор от пульта обучения; блокировка следящего режима степеней подвижности по положению, контроль установки движков задатчиков с погрешностью не более 5 мВ при отключенной цепи нагрузки; старт-стопный и ускоренный перевод барабана с пульта системы; блокировка электропривода, аварийная подача команды на блокировку выходных цепей электропривода от пульта обучения. [39]
Информация, принятая в режиме обучения с пульта оператора и датчиков обратной связи манипулятора, формируется в управляющую программу. При отработке управляющей программы в автоматическом режиме формируются сигналы управления приводами манипулятора и его исполнительными органами. [40]
При работе перцептрона в режиме обучения на рецепторное поле накладывается картинка с изображением, о котором известно, к какому классу оно принадлежит. При этом создается определенное распределение давлений на поле, срабатывают некоторые пороговые элементы, открывая выходы своих счетчиков. Сигналы от последних поступают на обегающее устройство, которое последовательно подключает их к входу интеграторов. Каждый из интеграторов ( на описанной схеме были показаны два интегратора, так как деление производится на два класса) суммирует свои - коэффициенты, и после окончания процесса обегания результаты интегрирования сравниваются. Считается, что перцептрон правильно опознал образ, если интегратор соответствующий классу, к которому относится данный образ, накопил большую сумму. [41]
Признаки идентификации определяются в режиме обучения робота и хранятся в памяти ЭВМ как эталонные, с которыми сравниваются те же параметры, определяемые в процессе работы. [43]
При управлении от ЭВМ в режиме обучения обеспечиваются обучение системы, запись программы в накопитель ЭВМ и покадровый ввод программы в буферный регистр системы с пульта оператора, контроль правильности ввода кадров программы. При управлении от ЭВМ в автоматическом режиме обеспечиваются требования автоматического режима: блокировка устройства перевода барабана и устройства считывания системы; покадровый автоматический ввод программы в буферный регистр системы по сигналу окончания отработки очередного кадра; покадровая автоматическая отработка программы, записанной в буферный регистр системы; автоматический контроль правильности ввода кадра программы в систему; блокировка системы при ошибках ввода программы с индикацией сбоя. [44]
Устройство обеспечивает формирование программы в режиме обучения на основании обработки информации, задаваемой на пульте оператора, и информации, получаемой от датчиков обратной связи и степеней подвижности манипулятора. При отработке программы устройством обеспечивается задание скорости ее воспроизведенйя с плавной регулировкой в диапазоне 20 % от ее номинального значения. Предусмотрена цифровая индикация режимов работы, номера программы, зоны и сигнализация правильности работы устройства. [45]
Страницы: 1 2 3 4