Скользящий режим

Cтраница 2

Существование скользящих режимов, так же как и вынужденных колебаний или автоколебаний ( при достаточно высокой частоте последних), приводит к линеаризации релейных систем. [16]

Под идеальным скользящим режимом понимается такое движение, при котором изображающая точка совершает относительно поверхности скольжения колебания с бесконечно большой частотой и бесконечно малой амплитудой. Реальное скользящее движение из-за различного рода запаздываний, гистерезиса и других неидеальнос-тей переключающего устройства совершается с конечной частотой и конечной амплитудой. И это движение может быть описано, так как при реальном скользящем движении изображающая точка в основном совершает движение вне поверхности скольжения. Подход, основанный на предельном переходе, состоит в том, что, имея описание реального скользящего движения и совершая предельный переход при устремлении запаздывания или других неидеальностей к нулю, получаем описание идеального скользящего движения. [17]

В скользящем режиме амплитуда установившегося напряжения на конденсаторе, приведенная ко входу реле ( фиг. [18]

В скользящем режиме траектория не имеет того порядка гладкости, который соответствует идеальным реакциям. В нем условия связи могут быть выполнены с заданной точностью лишь на ограниченном отрезке времени. Найдем механический смысл неопределенных множителей в реакции связи, полагая что реализация голономной связи осуществляется потенциальными силами, а неголо-номной связи - диссипативными силами. [19]

В скользящем режиме характеристики блока незначительно отличаются от характеристик идеального ПИ-регулятора, т.е. № бал ( р) близко к единице. [20]

Итак, скользящие режимы являются идеализацией реальных движений особого вида; они возникают ввиду наличия разрывов непрерывности у идеализированных нелинейных характеристик. [21]

Структурная схема релейной системы ( а и фазовые траектории, поясняющие скользящий режим ( б в. [22]

Рассмотрим подробнее скользящий режим, который является одним из самых интересных и наблюдается в большинстве оптимальных релейных систем. [23]

При возникновении скользящего режима система приобретает свойства инвариантности по отношению к параметрическим возмущениям и помехам. [24]

Для поддержания скользящего режима скорость сигнала обратной связи должна быть больше ( по абсолютной величине) скорости изменения сигнала, поступающего на вход регулятора от измерительного устройства. [25]

Для существования скользящего режима необходимо, чтобы управление и скачкообразно менялось на поверхности разрыва в пространстве координат системы. С точки зрения простоты реализации в качестве поверхности переключения целесообразно выбрать гиперплоскость. [26]

Условие существования скользящего режима при релейном элементе с зоной нечувствительности достаточно известны и могут быть определены аналитически. [27]

В случае скользящих режимов, который нас интересует в первую очередь, семейство состоит из функций g вида (, x, v ( t)) и выполняется более сильное условие выпуклости, в котором коэффициенты а - могут быть измеримыми функциями от t, a не только константами. [28]

Для возникновения скользящего режима необходимо обеспечить попадание изображающей точки на плоскость S при произвольных начальных условиях. [29]

При возникновении скользящего режима система приобретает свойства инвариантности по отношению к параметрическим возмущениям и помехам. [30]

Страницы: 1 2 3 4