Скользящий режим

Cтраница 3

Как видно, скользящий режим в данном случае не дает значительных преимуществ и использование его не оправдано, так как переходный процесс без применения форсирования также протекает монотонно. [31]

Такой комплекс формирует скользящий режим изменения положения регулирующего органа. [32]

Такой способ определения скользящего режима не является единственным. [33]

Область перехода к скользящему режиму KCLBK на рисунке выделена штриховкой. [34]

Системы управления со скользящими режимами были известны еще в 30 - х годах ( [ 5, гл. [35]

Регулятор работает в скользящем режиме, причем угол поворота вала исполнительного двигателя пропорционален отклонению регулируемой величины, а угол поворота вала электродвигателя Д пропорционален интегралу от отклонения регулируемой величины оэ ваданного значения. Время изодрома регулируется величиной постоянного тока, протекающего по обмотке двигателя. [36]

Значение у в скользящем режиме будет получено ниже. [37]

Если движение в скользящем режиме происходит с бесконечно большой частотой переключения, то линией скольжения является прямая. [38]

Такой алгоритм управления обеспечивает скользящий режим как при положительных, так и при отрицательных значениях величин рассогласований. [39]

Если в плоскости переключения скользящий режим существует всюду и движение в нем устойчиво, то требование устойчивости системы сводится к требованию попадания изображающей точки на плоскость переключения S при любых начальных условиях. [40]

К каждой точке участка скользящего режима подходят две фазовые траектории, соответствующие разным знакам управляющего сигнала, что и обеспечивает существование скользящего режима. [41]

Преимуществами блочного наблюдателя на скользящих режимах по сравнению с классическим асимптотическим наблюдателем Калмана [3] являются: 1) выявление наблюдаемого подпространства вектора состояния максимальной размерности; 2) возможность оценить внешние ограниченные возмущения, не повышая порядок наблюдателя; 3) декомпозиция задачи синтеза на независимо решаемые подзадачи меньшей размерности; 4) решение задачи наблюдения за конечное время; 5) обеспечение инвариантности к параметрическим изменениям; 6) облегчение настройки наблюдателя за счет неравенств. [42]

Критерии оптимальности и соответствующие. [43]

Оптимальным решением задачи в классе скользящих режимов назовем такие функции j ( t) с сотавляющими 7& W u ( t) c составляющими Uk ( t), x ( t), что u k E V, 7& W удовлетворяет (9.195), а вектор-функция x ( t) может быть для любого t E [ 0 f сколь угодно точно приближена последовательностью хг () допустимых по уравнениям связей решений задачи. При этом функционал / достигает на оптимальном решении своей верхней грани. Мерой близости фунций x ( t) и xr ( t) служит максимальное по t значение модуля их разности. [44]

Этот режим существует на границе скользящего режима и режима постоянной скорости. [45]

Страницы: 1 2 3 4