Ветвь - годограф
Cтраница 1
Ветви годографа симметричны относительно вещественной оси. [1]
Ветвь годографа ОС, наиболее удаленная от осей, дает быстрозаТухающие составляющие. [2]
Если ветви годографа расположены на отрезке вещественной оси, заключенном между двумя полюсами ( рис. 7.13), то по свойству 2 на этом участке должна быть точка, в которой происходит отрыв годографа от вещественной оси. В этой точке имеют место кратные корни. [3]
Две комплексные ветви годографа расположены вблизи мнимой оси ico и пересекают ее при сравнительно небольшом значении коэффициента усиления ккр. [4]
Вид ветвей годографа показан на рис. 6.10. Около некоторых точек годографа указано значение коэффициента усиления К. [5]
Изучение ветвей годографа позволяет ясно определить, каким образом тахо-метрическая обратная связь влияет на динамическую характеристику замкнутой системы. Kt 0), то система имеет два корня на мнимой оси. Это означает, что реакция системы на входную команду и возмущение всегда приводят к незатухающим колебаниям. [6]
Точки пересечения ветвей годографа с мнимой осью находятся при помощи одного из алгебраических критериев устойчивости. [7]
Для построения ветвей годографа на начальном участке ( при вещественных корнях z и изменении а, начиная с нуля) удобно пользоваться следующим методом. [8]
Пересечение двух ветвей годографа, выходящих из полюсов Х2 и Х3, с мнимой осью определяем по таблице коэффициентов Рауса. [9]
При k 0 ветви годографа начинаются в полюсах передаточной функции разомкнутой системы, при k - то m ветвей годографа стремятся к нулям передаточной функции, остальные ( п - т) ветвей - к бесконечности. [10]
Точка отрыва какой-либо ветви годографа от вещественной оси ( на плоскости корней X) определяется из следующего условия. [11]
Уходящие в бесконечность ветви годографа, как было показано, стремятся к асимптотам, образующим симметричную относительно вещественной оси звезду. [12]
Эти отрезки называют ветвями годографа - правой и левой. [14]
Это позволяет построить две ветви годографа, начинающиеся в полюсах / 2 и ра. В соответствии со свойством 5, на вещественной оси имеется точка с кратными полюсами замкнутой системы. [15]
Страницы: 1 2 3 4