Cтраница 4
Применение этого расположения полюса и нуля для коррекции приводит к годографу, показанному на фиг. Необходимо заметить, что в результате удаления друг от друга полюса и нуля передаточной функции тройного опережающего контура форма годографа очень существенно изменилась. Ветви годографа, начинающиеся в комплексных полюсах передаточной функции разомкнутой цепи, теперь отклоняются влево и вниз к отрицательной действительной оси с увеличением коэффициента усиления. [46]
Годографом Найквиста называется геометрическое место точек F ( и) в комплексной плоскости при изменении о) от - оо до оо. Поэтому годограф Найквиста представляет, собой графическое изображение реакции звена на гармоническое воздействие. Ветви годографа Найквиста, соответствующие значениям о 0 и о 0, симметричны относительно вещественной оси. В приводимых ниже примерах ветвь годографа, определяемая значениями о О, указана пунктирной линией. [47]
Корневой годограф, соответствующий передаточной функции (6.68), показан на рис. 6.14, а. Третья ветвь годографа начинается в полюсе Я3 - 10 и уходит в бесконечность, совпадая с отрицательным направлением вещественной оси. [48]
Годографом Найквиста называется геометрическое место точек F ( и) в комплексной плоскости при изменении о) от - оо до оо. Поэтому годограф Найквиста представляет, собой графическое изображение реакции звена на гармоническое воздействие. Ветви годографа Найквиста, соответствующие значениям о 0 и о 0, симметричны относительно вещественной оси. В приводимых ниже примерах ветвь годографа, определяемая значениями о О, указана пунктирной линией. [49]
Для этой цели может быть рекомендован, например, алгоритм Рауса. При не очень высоком порядке уравнения можно выписывать коэффициенты из таблицы Рауса, содержащие выражение [ i или К в буквенном виде. Приравнивая нулю значения коэффициентов первого столбца таблицы Рауса, содержащие [ J, мы найдем те значения ( i, при которых ветви годографа переходят через мнимую ось. [50]
В связи с увеличением скоростей с глубиной ( неоднородное строение Земли) сейсмические лучи искривляются. Проверка определения времени пробега возможна по записям волн от ядерных или других искусственных взрывов, местоположение, время и глубина которых известны и их не нужно определять по вступлениям сейсмических волн. Полные таблицы времен пробега составлены Гутенбергом, Джеффрисом и Булленом и, несмотря на 50-летнюю давность, остаются лучшими для Земли в целом. Соответствующие годографы приведены на рис. 2.5. Большое число ветвей годографов появляется из-за отражения и обмена волн Р и S на границе мантии и ядра и на поверхности Земли. При точных расчетах времен пробега в таблицы нужно вводить поправки на сжатие, которое убывает с глубиной. [51]
В связи с увеличением скоростей с глубиной ( неоднородное строение Земли) сейсмические лучи искривляются. Проверка определения времени пробега возможна по записям волн от ядерных или других искусственных взрывов, местоположение, время и глубина которых известны и их не нужно определять по вступлениям сейсмических волн. Полные таблицы времен пробега составлены Гутенбергом, Джеффрисом и Бул леном и, несмотря на 50-летнюю давность, остаются лучшими для Земли в целом. Соответствующие годографы приведены на рис. 2.5. Большое число ветвей годографов появляется из-за отражения и обмена волн Р и S на границе мантии и ядра и на поверхности Земли. При точных расчетах времен пробега в таблицы нужно вводить поправки на сжатие, которое убывает с глубиной. [52]