Ветвь - годограф
Cтраница 2
При К - 0 ветви годографа начинаются в полюсах передаточной функции ( корнях полинома D), при К - со т ветвей годографа заканчиваются в нулях передаточной функции ( корнях полинома М), остальные п - т корней уходят в бесконечность. Аналогичная задача рассматривалась в § 7 - 5, где исследовалось влияние малого параметра и, на расположение корней. [16]
 |
Корневой годограф системы, имеющей передаточную функцию в разомкнутом состоянии.| Корневой годограф системы, имеющей передаточную функцию в разомкнутом состоянии Wpaa ( р. [17] |
При к KJ две симметричные ветви годографа имеют вид полуокружностей. При значении к к2 в точке 2 опять возникает двукратный корень. [18]
При К - со т ветвей годографа стремятся к нулям передаточной функции разомкнутой системы, остальные п - т ветвей уходят в бесконечность. [19]
В самом деле, т ветвей годографа заканчивается в нулях передаточной функции разомкнутой системы. Нетрудно определить, под каким углом ветвь годографа подходит к нулю. Для этого рассмотрим точку, бесконечно близко расположенную к нулю на продолжении годографа. Фазовые углы всех векторов, кроме вектора, проведенного из рассматриваемого нуля, легко измерить на чертеже. Очевидно, 2 6 - 9г 180, где 6; - фазовый угол вектора, проведенного из рассматриваемого нуля. Этот угол, очевидно, равен фазовому углу касательной к годографу в нуле. [20]
К 32; при этом значении ветви годографа пересекаются с мнимой осью. [21]
При А - - оо т ветвей годографа стремятся к корням sn i полинома R ( s), а остальные п-т ветвей уходят в бесконечность. [22]
В этих точках в соответствии со свойством 1 начинаются ветви годографа. [23]
Очевидное свойство: комплексные части годографа попарно сопряжены и ветви годографа симметричны относительно мнимой оси. [24]
Отрицательные значения ш опущены, поскольку мы строим только одну ветвь годографа. [25]
Отрезки действительной оси, по которым могут перемещаться действительные корни при k 0, являются ветвями годографа, если справа от этих отрезков находится нечетное общее число действительных нулей и полюсов разомкнутой системы. [26]
Отсюда следует, что если а - b - нечетное число, то рассматриваемая точка лежит на ветви годографа, если а - b - четное число, то на данном отрезке вещественной оси годографа нет. [27]
Когда форма функции HG ( s) такова, что Р - Z 2, тогда некоторые ветви годографа будут смещаться влево с увеличением значения коэффициента К, а другие ветви годографа должны перемещаться вправо. Следовательно, это позволяет правильно определять область, где оба годографа имеют тенденцию совпадать и расходиться. [28]
При k 0 ветви годографа начинаются в полюсах передаточной функции разомкнутой системы, при k - то m ветвей годографа стремятся к нулям передаточной функции, остальные ( п - т) ветвей - к бесконечности. [29]
При отсутствии нулей два вещественных полюса % 1 и Я2 и пара сопряженных комплексных полюсов Я3 и Я4 дадут четыре ветви годографа, которые окончатся в бесконечности. [30]
Страницы: 1 2 3 4