Робокар

Cтраница 1

Схема взаимодействия ПР с другими транспортными средствами.| Грузонесущий робот-тележка ( робокар. [1]

Грузанесущие робокары ( рис. 8.15) выполняют в ГПС любые операции по транспортированию и манипулированию объектами производства и оснасткой. Тянущие ( буксирные) автоматические тележки используют при обслуживании закольцованных грузопотоков, где не требуется высокой точности позиционирования грузов, при межцеховом транспортировании грузов и обслуживании грузопотоков между складами. [2]

Применяют робокары с тремя, четырьмя и восемью колесами. [3]

Использование робокар в ГПС позволяет быстро переадресовывать материальные потоки, легко создавать новые транспортные пути и следить за маршрутом движения. Робокары имеют небольшие габариты, высокую маневренность и надежность, они оснащаются устройствами для разгрузочно-погрузочных работ. [4]

Кроме робокаров могут применяться транспортные тележки, которые перемещаются по стальным рельсам, прикрепленным к полу цеха. Для направления роликов тележки служит центральный рельс. Тяговое усилие тележки обеспечивает электродвигатель переменного тока. Загрузочно-разгрузочное устройство имеет гидравлический привод. При подъезде к рабочей позиции станка тележка считывает уставновленные на полу цеха кодовые пластины, и ее управляющее устройство останавливает тележку на соответствующей позиции. Тележки могут передвигаться вперед и назад только по прямой. [5]

Управление робокарами осуществляется от ПК или технологического контроллера. Управление планированием маршрута робокара производится с помощью установленного на нем контроллера. [6]

Для привода робокаров обычно используют электродвигатели постоянного тока со смешанным возбуждением. Скорости движения от 30 для небольших робокаров до 60 м / мин для большинства типов, используемых в механических цехах. Обычно в робокарах применяют рекуперативное торможение и механическое торможение с помощью электромагнитов. [7]

Для загрузки робокаров применяют несколько различных систем, простейшей из которых является встроенный гидравлический подъемник. Робокар с опущенной платформой входит между двумя опорными направляющими спутниками, затем приподнимает платформу, чтобы снять спутник с направляющих, и выходит обратно. Такая система пригодна для транспортирования спутников со складов на подготовительные участки или к промежуточным накопителям, но не может применяться при наличии на станках устройств автоматической смены спутников. Робокары могут быть также снабжены роликами, устанавливаемыми на их приемной площадке. [8]

Готовые детали робокара доставляют к автоматизированному складу. Для предотвращения аварий робокары оборудуются бамперами безопасности, в которых находятся датчики, включающие тормозную систему при наезде на препятствие. [9]

Трассу следования робокаров выбирают в соответствии с технологическими маршрутами. Одни робокары могут обслуживать оборудование только в пределах заранее проложенной трассы, а другие могут съезжать с трассы, чтобы осуществить стыковку с погрузочно-разгрузочной станцией, выполнить команду оператора или объехать препятствие. [10]

Блок управления робокара определяет его положение по изображению полосы и кодовым меткам различных типов, расположенным вдоль трассы движения. В тех зонах, где нет полосы, этот блок обрабатывает информацию о направлении движения от гирокомпаса. [11]

Индуктивное управление робокарами обеспечивается подаваемым по индуктивному кабелю переменным током низкой частоты. Вокруг кабеля возникает концентрическое электромагнитное поле. На робокаре установлены две отклоняющие катушки, регистрирующие напряжение, подаваемое на управляющее устройство робокара. Для сохранения постоянства перемещения робокара вдоль кабеля управляющее устройство непрерывно воздействует на управляющий двигатель для того, чтобы устранить разность напряжений между двумя катушками. [12]

На некоторых робокарах устанавливают систему управления по световому лучу. Луч освещает выполненную на полу цеха флуоресцирующую полосу или уложенную на нем флуоресцирующую ленту. Фотодатчики регистрируют флуоресценцию и передают полученные сигналы на отклоняющие катушки робокара. [13]

При аккумуляторном питании робокаров учитываются временные интервалы, через которые должна производиться подзарядка аккумуляторов. [14]

На боковых сторонах робокара расположены устройства связи, предназначенные для передачи и приема информации с помощью инфракрасных лазерных сигналов. Аналогичные устройства установлены на рабочих позициях оборудования ГПС, что обеспечивает бесконтактную передачу отдельных управляющих команд и рабочих инструкций во время остановки робокара на этих позициях. [15]

Страницы: 1 2 3 4