Робокар

Cтраница 3

В условиях безлюдной технологии таким транспортным средством может быть робокара. Промышленный робот 3 загружает заготовку в патрон 8 станка 7, а перед этим другой промышленный робот 4 выгрузил из него обработанную деталь. [31]

После обработки всей партии готовые детали грузят в контейнер я с помощью робокара доставляются на склад. Данные о новом месте нахождения деталей заносятся в память центральной ЭВМ. [32]

Мобильный робот на гусеничном ходу ( ЦНИИ РТК. [33]

Мобильные роботы, предназначенные для выполнения только транспортных операций по перевозке грузов ( робокары), часто не имеют манипуляторов, а снабжаются упрощенными одно - и двухстепенными погрузо-разгрузочными устройствами, или последние операции выполняются стационарными манипуляторами, находящимися в местах остановки транспортных роботов. [34]

Подвижные напольные ПР перемещаются вдоль оборудования на рельсовых направляющих или автоматических тележках - робокарах. Подвижные подвесные ПР передвигаются по монорельсам, подвешенным над обслуживаемым оборудованием. Подвижные ПР обслуживают несколько единиц технологического оборудования, расположенного вдоль трассы передвижения, что расширяет их технологические возможности, но усложняет условия эксплуатации. [35]

Характеристики ротационных вибродвигателей.| Некоторые модификации высокочастотных вибродвигателей. [36]

В последние годы, особенно в связи с возрастанием роли транспортных автономных средств - робокаров [ 12J для межоперационного обслуживания в гибких производственных системах, все большее внимание уделяется экономичным высокомоментным малогабаритным двигателям. Широкие возможности открываются при использовании некоторых модификаций высокочастотных вибродвигателей. [37]

Подвижные напольные ПР перемещаются вдоль технологического оборудования на рельсовых направляющих или на автоматических тележках - робокарах. Подвижные подвесные ПР передвигаются по монорельсам, расположенным над обслуживаемым оборудованием. Подвижные ПР могут обслуживать несколько единиц технологического оборудования, расположенного вдоль трассы передвижения. Это расширяет технологические возможности ПР, но усложняет условия эксплуатации. Особую группу составляют ПР вертикального перемещения, использующие захватные устройства для пошагового или непрерывного перемещения по вертикальным и наклонным поверхностям. [38]

При большом времени обработки деталей, когда количество станков небольшое ( до 6), используется двустороннее перемещение робокары; при большом числе станков и среднем времени обработки целесообразно использовать кольцевые трассы с дискретным действием, а при малом времени обработки - с непрерывным действием. [39]

По запросу из центральной ЭВМ робот-штабелер вынимает из заданной ячейки склада контейнер с заготовками и перегружает его на робокар, который доставляет контейнер с заготовками на заданный робототехнический комплекс. [40]

Задания-программы на маршрут следования и адреса назначения объектов транспортирования вводятся в память бортовой микроЭВМ с пульта, расположенного на робокаре, или по каналам связи на станциях останова. [41]

Все склады имеют автооператоры-штабеле-ры, производящие загрузку и разгрузку ячеек склада и передачу объектов транспортирования через вибрационный перегрузочный стол на робокары и в обратном направлении. [42]

АТСС цеха содержит склад мелких и средних заготовок вместимостью 420 ячеек, склад крупных заготовок вместимостью 100 ячеек, пять робокаров грузоподъемностью 1000 кг, приемные станции и промышленные роботы в составе ГПМ. [43]

Вариант схемы планировки модуля ТСК, приведенный на рис. 1.15 6, характеризуется продольным расположением стеллажей 5 относительно железнодорожных путей, применением автоматических электропогрузчиков или робокар 3, с помощью которых реализуются транспортные связи между грузовым фронтом и зоной хранения. Зона хранения обслуживается стеллажными кранами-штабелерами. Нетрудно построить технологическую схему транспортирования грузов и при загрузке автомобилей. [44]

В условиях многономенклатурного производства важны отказ от жесткой последовательности перемещения изделий от позиции к позиции и создание линий с гибким транспортом, например, роботизированными тележками ( робокарами) с электроприводом, управляемыми от ЭВМ. Питание привода тележек осуществляется от аккумуляторных батарей, а управление - с помощью высокочастотного поля, возбуждаемого вокруг кабелей, вмонтированных в пол. [45]

Страницы: 1 2 3 4