Робокар

Cтраница 2

Кроме возможности перемещения робокара вдоль индуктивного кабеля нередко требуются сведения о его местонахождении и наличии груза. Для получения подобной информации в полу цеха в определенных местах устанавливают постоянные магниты. Такие места находятся, например, до пересечения трасс или непосредственно перед позицией загрузки-разгрузки. Для передачи управляющих сигналов перемещающимся робокаром в пол цеха могут быть вмонтированы также переключаемые катушки. [16]

Если ГПС снабжена робокарами или подвесными транспортными роботами, то они могут осуществить и доставку к ГПМ сменных инструментальных блоков ( кассет), и их замену. [17]

О наличии груза на робокаре сигнализируют фотоэлектрические датчики или конечные выключатели. Когда робокар прибывает на рабочую позицию станка, готовность к его приему определяется с помощью различных датчиков, например инфракрасных. [18]

Выполнив заданные транспортные операции, робокар автоматически следует на станцию подзаряда аккумуляторов. Для экономии электроэнергии применяется рекуперативное торможение, что позволяет увеличить время автономной работы робокаров. Конструкция шасси позволяет им перемещаться не только вперед и назад по трассе, но и разворачиваться на месте, двигаться под любым углом к своей оси. Высокоманевренными делает робокары ромбовидное размещение колес шасси. Всегда робокары оборудованы устройствами безопасности: круговой проблесковой сигнализацией, мигающими световыми сигналами, боковыми контактными щупами, бамперами, отключающими привод колес при наезде на препятствия. [19]

Транспортная система с индивидуальным конвейером-накопителем. А, Б, В, Г - позиции спутников на станке. / - приспособления-спутники с корпусными деталями и режущим инструментом. 2 - привод. 3 4 - челночное устройство. 5 - стол станка. 6 - многоцелевой станок. [20]

Применение напольных самоходных тележек ( робокаров, трансманипуляторов), оснащенных механизмами перегрузки объектов транспортирования и взаимодействующих с автоматизированными складами и буферными накопителями, становится перспективным направлением развития транспортного оборудования ГПС. Функции механизмов перегрузки объектов могут выполнять установленные на тележках роботы. Такие робокары оснащают бортовыми микроЭВМ, позволяющими задавать циклы и сотни адресов автоматического обслуживания во время одного сеанса программирования с диспетчерского пульта. Трасса перемещения робокаров остается свободной для движения других транспортных средств. [21]

Схема взаимодействия ПР с другими транспортными средствами.| Грузонесущий робот-тележка ( робокар. [22]

Особо следует отметить возможность использования робокаров в технологических процессах сборки, когда собираемые изделия оснащаются по ходу движения ( с управляемой трассой) всеми необходимыми деталями и узлами. [23]

Программирование обеспечивает изменение направления движения робокаров, прохождение разветвлений трассы, выполнение в соответствии с технологическим процессом остановок. Датчики положения размещены и на робокарах, и в дорожном покрытии вдоль трассы движения. [24]

Что влияет на выбор маршрута следования робокаров в ГПС. [25]

После разрядки аккумуляторных батарей до определенного предела робокары могут самостоятельно возвращаться на зарядную станцию. Повышает эффективность использования транспортного оборудования возможность изменения управляющей программы в любых или определенных пунктах трассы, готовность системы управления к повторению заданной программы при условии прохождения всей трассы движения в цикле, возвращение робокаров к началу трассы в тех случаях, когда они ранее использовались на временных маршрутах. [26]

ГПС для дуговой сварки с гибким транспортом. [27]

Гибкая сварочная система с роботизированным транспортом ( робокарами) показана на рис. 2.26. Детали собираются под сварку на плитах на отдельных рабочих местах. После этого с помощью роликового конвейера перемещаются в положение, где они поднимаются робокаром и переносятся в позицию сварки гибкой сварочной системы. Таких позиций в системе несколько, причем одна из них представляет собой программно-управляемый горизонтальный вращатель для рамных конструкций, которые необходимо кантовать во время сварки. Если все позиции сварки заняты, собранные конструкции поступают в буферный склад. Система способна вести сварку в любом порядке 50-ти различных изделий. [28]

Гибкая автоматизированная линия с параллельно-последовательным выполнением операций. 1 - конвейер подачи заготовок. 2 - 7 12 л 15 - станки с ЧПУ. 8 -автоматический загружатель. 9 - конвейер. 10 - станок с ЧПУ с многошпиндельными головками. 11 - установка смены многошпиндельных головок. 13 - промышленный робо-канто-ватель заготовок. 14 - установка для удаления стружки и мойки заготовок. 16 - конвейер обработанных деталей. 17 - ЭВМ линии.| Гибкая автоматизированная линия со станками с ЧПУ, оснащенными многошпиндельными головками. / - 3 - станки с ЧПУ с устройствами автоматической смены многошпиндельных головок. 4 -позиции загрузки-разгрузки заготовок. 5 - робокара. 6 - конвейер заготовок ( палет с заготовками. 7 - накопитель многошпиндельных головок. 8 - контрольно-измерительная машина с ЧПУ. 9 - позиция накопления заготовок. 10 -центральная ЭВМ. 11 - ЭВМ управления транспортом. 12 - ЭВМ управления контролем и настройкой инструмента. [29]

Достаточно часто для транспортирования заготовок и деталей используют робокары. Несколько робокар обеспечивают доставку заготовок с автоматизированного склада, перемещение заготовок от одного станка к другому. Преимуществом робокар является перемещение их по имеющимся в цехе проездам. [30]

Страницы: 1 2 3 4