Робокар

Cтраница 4

Используют также системы слежения, состоящие из комплекса световых маяков, которые расположены в определенной последовательности на потолке производственного помещения, и оптических датчиков на приборах с зарядовой связью, установленных на робокарах. При движении робокары ориентируются на световые маяки, а при точном позиционировании на рабочих местах с помощью специальных ( штриховых, магнитных и др.) меток. [46]

На рис. 5.34 приняты следующие обозначения: 7 - склад приспособлений-спутников; 2 - склад инструментальных магазинов; 3 - робот-штабелер; 4 - склад заготовок и деталей; 5 - монтажный стол; 6 - накопители с автоматической загрузкой; 7 - станки; 8, 9 - самоходные транспортные робокары; 10 - измерительная машина; 11 - пункт оперативного накопления; 12 - ПК; 13 - пульт оператора; 14 - отделение заточки режущего инструмента; 15 - отделение комплектации и настройки инструмента; 16 - отделение сборки приспособлений-спутников; 17 - отделение комплектации магазинов инструментов. Гибкая производственная система связана с системами: / - автоматизированная система управления предприятием ( АСУП) ( календарное планирование, расчет сменных заданий, контроль выполнения плана); II - система автоматизированного проектирования ( САПР) обрабатываемых деталей, инструмента, приспособлений технологий, управляющих программ; III - автоматизированная система управления технологическими процессами ( АСУПТ), обработки, контроля, транспортирования. [47]

Для загрузки робокаров применяют несколько различных систем, простейшей из которых является встроенный гидравлический подъемник. Робокар с опущенной платформой входит между двумя опорными направляющими спутниками, затем приподнимает платформу, чтобы снять спутник с направляющих, и выходит обратно. Такая система пригодна для транспортирования спутников со складов на подготовительные участки или к промежуточным накопителям, но не может применяться при наличии на станках устройств автоматической смены спутников. Робокары могут быть также снабжены роликами, устанавливаемыми на их приемной площадке. [48]

Использование робокар в ГПС позволяет быстро переадресовывать материальные потоки, легко создавать новые транспортные пути и следить за маршрутом движения. Робокары имеют небольшие габариты, высокую маневренность и надежность, они оснащаются устройствами для разгрузочно-погрузочных работ. [49]

О наличии груза на робокаре сигнализируют фотоэлектрические датчики или конечные выключатели. Когда робокар прибывает на рабочую позицию станка, готовность к его приему определяется с помощью различных датчиков, например инфракрасных. [50]

Гибкая автоматизированная линия с параллельно-последовательным выполнением операций. 1 - конвейер подачи заготовок. 2 - 7 12 л 15 - станки с ЧПУ. 8 -автоматический загружатель. 9 - конвейер. 10 - станок с ЧПУ с многошпиндельными головками. 11 - установка смены многошпиндельных головок. 13 - промышленный робо-канто-ватель заготовок. 14 - установка для удаления стружки и мойки заготовок. 16 - конвейер обработанных деталей. 17 - ЭВМ линии.| Гибкая автоматизированная линия со станками с ЧПУ, оснащенными многошпиндельными головками. / - 3 - станки с ЧПУ с устройствами автоматической смены многошпиндельных головок. 4 -позиции загрузки-разгрузки заготовок. 5 - робокара. 6 - конвейер заготовок ( палет с заготовками. 7 - накопитель многошпиндельных головок. 8 - контрольно-измерительная машина с ЧПУ. 9 - позиция накопления заготовок. 10 -центральная ЭВМ. 11 - ЭВМ управления транспортом. 12 - ЭВМ управления контролем и настройкой инструмента. [51]

Достаточно часто для транспортирования заготовок и деталей используют робокары. Несколько робокар обеспечивают доставку заготовок с автоматизированного склада, перемещение заготовок от одного станка к другому. Преимуществом робокар является перемещение их по имеющимся в цехе проездам. [52]

Трассу следования робокаров выбирают в соответствии с технологическими маршрутами. Одни робокары могут обслуживать оборудование только в пределах заранее проложенной трассы, а другие могут съезжать с трассы, чтобы осуществить стыковку с погрузочно-разгрузочной станцией, выполнить команду оператора или объехать препятствие. [53]

Готовые детали робокара доставляют к автоматизированному складу. Для предотвращения аварий робокары оборудуются бамперами безопасности, в которых находятся датчики, включающие тормозную систему при наезде на препятствие. [55]

Управление робокарами осуществляется от ПК или технологического контроллера. Управление планированием маршрута робокара производится с помощью установленного на нем контроллера. [56]

Позиционный метод программирования использует постоянные коды, присвоенные остановкам и ответвлениям. Датчик положения на робокаре получает однозначное сочетание сигналов ( код) при прохождении датчика на трассе. Этот код сравнивается с очередным кодом программы, после чего выполняется заданная операция. В местах разветвлений трассы приходится располагать не один, как при счетно-импульсном методе, а несколько более сложных датчиков положения в зависимости от числа ответвлений. В результате позиционная система программирования более сложна по исполнению, но имеет более высокую надежность и гибкость. Она эффективна на сложных трассах движения при часто изменяющихся производственных циклах. [57]

Для привода робокаров обычно используют электродвигатели постоянного тока со смешанным возбуждением. Скорости движения от 30 для небольших робокаров до 60 м / мин для большинства типов, используемых в механических цехах. Обычно в робокарах применяют рекуперативное торможение и механическое торможение с помощью электромагнитов. [58]

Страницы: 1 2 3 4