Робот - первое поколение
Cтраница 1
Роботы первого поколения, которые действуют по заданной программе, определяющей жесткую последовательность выполнения операций, оказались неспособными решить растущие задачи автоматизации производства. Они хороши лишь для неизменных условий загрузки технологического оборудования, межстаночного транспортирования и складирования изделий и других простых работ. При малейшем нарушении, например расположения заготовок, робот теряется и дает сбои. Эти роботы ( например, ПР-1-1600) оснащены также техническим зрением, что позволило их использовать при окраске изделий. Адаптивные роботы второго поколения используют для загрузки деталей на конвейере, переключения режимов работы механизмов и других вспомогательных операций. Они легко встраиваются в автоматизированные производственные системы. [1]
 |
Жесткопрограммируемый робот. [2] |
Роботы первого поколения работают по заранее заданной жесткой программе - это роботы с программным управлени-ем. Роботы первого поколения с успехом воспроизводят двигательные функции человека. Они берут и кладут, поднимают, опускают, вынимают, вставляют, переворачивают предметы труда по заранее введенной в систему управления оператором программе. [3]
Роботы первого поколения работают по жесткой программе. [4]
 |
Кинематическая схема промышленного робота УМ-1. [5] |
Роботы первого поколения работают по жесткой программе; в них используются системы с численным программным управлением. Они запоминают программу и способны выполнять ее в автоматическом цикле любое число раз; легко переналаживаются на выполнение различных операций. [6]
Роботы первого поколения представляют собой манипуляторы, управляемые с помощью программы, помещенной на тот или иной носитель информации. Программа составляется оператором, и в ней кодируется последовательность движений исполнительных органов робота. Таким образом, у роботов этого поколения внешний мир строго фиксирован и все объекты должны занимать в пространстве положения, предписанные программой. [7]
Роботы первого поколения ( с программным управлением) применяют для: обслуживания станков, прессов, печей, сварочных установок и машин; выполнения основных технологических процессов ( гибки, вальцовки, резки, сборки, сварки); погрузочно-разгрузочных и складских работ. Роботы второго поколения отличаются от роботов первого наличием чувствительных устройств ( осязание, телевизионное зрение), имеют более сложное управляющее устройство. Роботы третьего поколения ( интегральные роботы) в отличие от роботов второго поколения обрабатывают информацию, получаемую от органов чувств. Эти роботы применяют для работ, требующих распознавания образов ( работа по чертежу), а также протекающих в сложных и изменяющихся условиях. [8]
Хотя роботы первого поколения 60 - х годов идеально подходили для использования их при выпуске продукции малыми сериями, тем не менее вскоре стало ясно, что сборка требует слишком высокого уровня сенсорной обратной связи и адаптации, чтобы могли применяться роботы первого поколения. [9]
К роботам первого поколения обычно относят глухие, немые и слепые роботы, которые нашли широкое распространение на предприятиях. Роботы второго поколения, которые совсем недавно появились в лабораториях, сейчас можно встретить и на заводах. [10]
Управление роботами первого поколения выполняется или по разомкнутой или по замкнутой схеме, когда рука робота и устройство его перемещения в пространстве, т, с. [11]
Существенным недостатком роботов первого поколения является требование высокой точности сборки свариваемых деталей и их расположения в рабочем пространстве робота. В настоящее время создаются сварочные роботы второго поколения с системами обратной связи, с помощью которых рабочая программа и манипуляции робота будут автоматически корректироваться при изменении положения изделия или его отдельных элементов. [12]
Существенным недостатком роботов первого поколения является требование высокой точности сборки свариваемых деталей и их расположения в рабочем пространстве робота. В настоящее время создаются сварочные - роботы второго поколения с системами обратной связи, с помощью которых рабочая программа и манипуляции робота будут автоматически корректироваться при изменении положения изделия или его отдельных элементов. [13]
Однако функциональные возможности роботов первого поколения существенно ограничиваются малым ассортиментом датчиков и несовершенством системы управления. Последняя служит в основном лишь для осуществления жесткой программы, заранее заложенной в память. Способность к восприятию обстановки в рабочей зоне у роботов первого поколения практически отсутствует, поэтому эти роботы не могут функционировать полностью автономно. Их программирование в режиме обучения, а иногда и эксплуатация требуют вмешательства человека-оператора. [14]
Роботы второго поколения отличаются от роботов первого поколения своей очувствительностью, так как они снабжены специальными тактильными датчиками, которые позволяют им на ощупь воспринимать информацию от окружающей их среды. [15]
Страницы: 1 2 3 4