Сварочный робот

Cтраница 1

Сварочные роботы в настоящее время применяются в серийном производстве особенно широко для точечной сварки, но получили распространение и промышленные роботы для дуговой и газовой сварки и резки. Процесс точечной сварки проще поддается программированию, так как здесь требуется фиксировать конечное ( пусть даже большое) число точек на определенной поверхности с достаточно простым действием механизма сварки в каждой точке. [2]

Сварочные роботы выполняют переносные ( региональные) и ориентирующие ( локальные) перемещения. Переносные перемещения необходимы для переноса рабочей точки инструмента ( точки сварки) в пределах зоны обслуживания манипулятора, ориентирующие - для обеспечения заданной ориентации сварочного инструмента относительно изделия в заданной точке зоны обслуживания. [3]

РТК контактной сварки. [4]

Сварочные роботы находят использование не только в отдельных РТК, но также в составе участков и линий. В случае демонтажа оборудования автоматической линии из-за смены объекта производства специализированные автоматы этой линии подлежат списанию, тогда как роботы вследствие своей универсальности могут использоваться на других участках и линиях. По производительности роботы несколько уступают специализированным автоматам, но в отличие от них позволяют в одной и той же линии выпускать изделия разных моделей, переходя от одной модели к другой автоматически путем смены программы. [6]

По назначению сварочные роботы занимают место между механизированным и автоматическим сварочным оборудованием. Их целесообразно применять в серийном и крупносерийном многономенклатурном производстве корпусных, рамных, решетчатых конструкций и сварных деталях машин со швами сложной формы или несколькими швами любой формы, по-разному ориентированных между собой. [7]

Эффективность использования сварочных роботов в РТК в значительной степени зависит от методов и средств адаптации, реализуемых в их системе управления. Рассмотрим на ряде примеров специфические особенности этих методов и технических средств. [8]

Для адаптации сварочных роботов используют самые различные датчики контактного и бесконтактного типа ( механические щупы, тактильные, электромагнитные и дуговые датчики), рассмотренные для автоматической и механизированной дуговой сварки. Естественно, что важное место в системах адаптации сварочных роботов отводится и техническому зрению. [9]

Классификация следящих устройств и систем. [10]

До появления сварочных роботов системы ЧПУ перемещениями применялись в оборудовании для дуговой сварки сравнительно редко. [11]

По степени универсальности назначения различают универсальные и специализированные сварочные роботы. [12]

На современных автомобильных заводах широко применяются большие сварочные роботы. Наконечник сварочного узла подводится к различным местам кузова автомобиля и быстро и точно совершает необходимые действия. На рис. 6.5 изображена структурная схема системы позиционирования наконечника. Требуется определить диапазон значений параметров К и а, при которых система будет устойчивой. [13]

Структурная схема ( в системы поиска. [14]

Создание средств измерения для текущей адаптации сварочных роботов возможно с использованием тактильных электромеханических датчиков и устройств прямого копирования, бесконтактных датчиков расстояния до поверхности элементов свариваемого изделия, сварочной дуги в качестве датчика и видеосенсорных устройств. Электромеханические датчики и устройства прямого копирования получили значительное распространение при автоматической сварке прямолинейных и круговых протяженных швов простой формы преимущественно в специализированных комплексах, реже в роботах. [15]

Страницы: 1 2 3 4 5