Сварочный робот

Cтраница 2

Реализованные в настоящее время системы адаптации сварочных роботов отличаются друг от друга прежде всего своими воспринимающими устройствами - датчиками, или, как их иногда называют, сенсорами. [16]

Требования к качеству управления и надежности у сварочных роботов и РТК особенно высоки, так как они выполняют не вспомогательную, а основную технологическую операцию. Вследствие этого ухудшение качества управления может привести к браку, а любой отказ порождает остановку соответствующего участка производства. [17]

Уже в 1984 г. в Ленинграде стали использовать специальный сварочный робот, изготовленный на Петрозаводском судостроительном заводе, для работы в любой позиции внутри корабельного корпуса. Для выполнения некоторых ( никогда всех) производственных задач роботам все больше будет требоваться мобильность - особенно когда робот необходим с перерывами в нескольких отдельных местах, как, например, при обслуживании нескольких станков с продолжительными периодами обработки детали. Впоследствии будут созданы подходящие мобильные роботы, в том числе перемещающиеся по длинным рельсам, предназначенные для более структурированных окружающих сред. [18]

Схема системы дуговой сварки роботом с системой технического зрения. [19]

Система предназначена для роботизации сварки без необходимости предварительного программирования сварочного робота путем его проведения по требуемой траектории. [20]

Опыт их эксплуатации подтвердил необходимость изменения технических требований к сварочным роботам, совершенствования конструкции отдельных узлов и элементов, а также метода, перечня и содержания их испытаний. Данная робота посвящена экспериментальному исследованию сварочных роботов двух типов ( I и П), которое проводилось с помощью отработки и уточнения методов динамических испытаний и оценки их основных характеристик. [21]

Пример использования монтажного робота в сочетании со сварочным. [22]

Развитием роботизированной сборки является использование комбинированных систем, предусматривающих закрепление сварочного робота на руке сборочно-монтажного, обладающего большей грузоподъемностью. Последнее звено робота / имеет гидроцилиндр, на штоке которого закреплено захватное устройство. [23]

Ничего не подозревающая жертва ( рабочий) беззаботно приблизилась к сварочному роботу. [24]

В сварочном производстве роботы могут использоваться для выполнения операций сварки ( сварочные роботы), загрузки и разгрузки сварочных установок, станков, машин и другого оборудования сварочного производства ( загрузочно-разгрузочные работы), транспортировки деталей и сварных конструкций между позициями, на которых выполняются сварочные, сборочные, контрольные, складские и другие операции сварочного производства. [25]

Приводятся методика и результаты испытаний, оценка основных характеристик и динамических свойств сварочных роботов. [26]

Интерполяция может быть либо линейной между двумя удаленными друг от друга точками ( например, сварочные роботы можно заставить совершать зигзагообразное движение поперек основной траектории, совмещенное с поступательным движением вдоль основной траектории), либо при более совершенном контроллере - круговой. [27]

Описанный способ автоматического программирования движений позволяет существенно упростить и во много раз ускорить процесс обучения сварочных роботов. Благодаря этому резко увеличивается производительность и степень использования оборудования, уменьшается влияние субъективного человеческого фактора и увеличивается уровень автоматизации, что особенно важно в условиях гибкого многономенклатурного производства. [28]

Следует отметить, что для роботизированной сварки крупногабаритных конструкций эффективны РТК с несколькими одновременно работающими сварочными роботами. [29]

Наиболее полным образом идея интеграции сварочных операций путем их последовательного выполнения с одного установа изделия реализуется с применением сварочных роботов. Робот последовательно выполняет сварку различных швов. При необходимости на заданной фазе операции робот может прекращать сварку для того, чтобы оператор ( автоматическое устройство) мог установить в свариваемый узел дополнительные элементы, сборка которых не может быть выполнена в начале операции. Робототехнологический комплекс имеет два манипулятора изделия ( два сбо-рочно-сварочных приспособления), обслуживаемые роботом и оператором попеременно. Если это возможно, манипуляторы изделия ( сборочно-сварочные приспособления) устанавливаются на поворотном столе, имеющем два фиксированных положения. Кроме того, робот может работать последовательно двумя или несколькими горелками, каждая из которых связана со своим подающим механизмом, катушкой и даже источником питания. Горелки могут устанавливаться на отдельном стеллаже в строго фиксированном положении для выполнения, например, сварки и наплавки с одного установа изделия. [30]

Страницы: 1 2 3 4 5