Адаптивный робот

Cтраница 2

Конечно, существуют гибкие производственные модули с адаптивными роботами, работающие полностью автономно. Однако в этом случае на плечи системы управления робота и ее программного обеспечения ложатся функции координации действий всех компонент ГПМ. Кроме того, при появлении каких-либо неполадок или сбоев в работе невозможно послать запрос о помощи вышестоящей системе управления. [16]

С другой стороны, если существует канал связи адаптивного робота с ЭВМ верхнего уровня и процесс обмена поддерживается с двух сторон программным, обеспечением, появляется уникальная возможность создания иерархии уровней управления с четким разделением задач каждого и сопутствующей унификацией программного обеспечения и языков программирования каждого. [17]

Жесткопрограммируемый робот. [18]

Роботы второго поколения - роботы с адаптивным управлением или адаптивные роботы, они имеют средства очувствления. Воспроизводят функции ощущения: видят, слышат, обоняют, осязают, высматривают, узнают, чувствуют вес поднимаемой детали, фиксируют касание схвата с деталью. [19]

Книга японского автора посвящена системам очувствления и программному обеспечению адаптивных роботов. В названии книги отражено стремление автора продемонстрировать возможности искусственного интеллекта для построения роботов с развитыми функциями. Книга начинается с популярного введения в математическую логику, затем следуют программное обеспечение, обработка изображений в системах технического зрения, поиск рабочей траектории, языки управления роботами. Книга заканчивается главой о генерации планов для роботов. [20]

В отличие от жестких ( однопрограммных) сборочных автоматов и автоматических линий адаптивные роботы и РТК имеют самонастраивающуюся систему программного управления. [21]

Структурная схема системы технического зрения. [22]

При решении ряда практических задач окраски, сборки, сортировки с применением адаптивных роботов не всегда необходим подробный анализ окружающей среды. В этих случаях целесообразно применение датчика на фотодиодной матрице, однако разработка СТЗ с использованием фотодиодной матрицы МФ-14 связана с необходимостью создания первичного преобразователя видеоинформации. [23]

Затраты на создание ро-бототехнического комплекса ( РТК по обслуживанию группы металлорежущих станков. / - стоимость РТК на основе современного1 высокоточного робота при крупносерийном производстве. П - стоимость РТК на основе современного высокоточного робота в условиях средне-и мелкосерийного производства. / / / - стоимость РТК на основе адаптивного робота в условиях средне - и мелкосерийного произ-водства I й ш. [24]

Как уже отмечалось выше, по сравнению с программными роботами большей эффективностью обладают адаптивные роботы, оснащенные информационными системами для сбора данных об изменениях внешней среды и оценки состояния компонент устройства управления и манипулятора. [25]

На рис. 5.6 показан один из возможных вариантов структуры муль-тимикропроцессорного устройства, управления адаптивным роботом. [26]

Структура мультимикропроцессорного устройства адаптивного ния роботом. [27]

На рис. 5.6 показан один из возможных вариантов структуры мультимикропроцессорного устройства, управления адаптивным роботом. [28]

Основным устройством робототехнических комплексов, входящих в состав гибких автоматизированных производственных систем, являются адаптивные роботы. [29]

Функции самодиагностики и мелкого саморемонта относятся к одним из важнейших в современных системах управления адаптивным роботам, так как их выполнение обеспечивает безаварийную работу гибкого производственного модуля даже в условиях сбоев и частичного отказа аппаратуры. [30]

Страницы: 1 2 3 4