Cтраница 4
Первый метод не требует высокой квалификации и отличается простотой, однако он совершенно непригоден для программирования адаптивных роботов, так как немыслимо обучить робот правильно действовать в непредсказуемых ситуациях при частичных изменениях внешней среды. Действительно, как может быть обучен робот захвату детали, находящейся на подвесном конвейере, если координаты этой детали априорно неизвестны, а будут вычислены на основе информации от внешних датчиков в процессе функционирования робототехничес-кой системы. [46]
Существует ряд технологических задач, при решении которых возникает необходимость в активном приспособлении робота к меняющимся внешним условиям. К таким задачам в полной мере относят прецизионные сборочные процессы, автоматизация которых возможна лишь при использовании более совершенных адаптивных роботов, являющихся сложными самоприспосабливающимися системами, работающими но гибкой программе. [47]