Cтраница 1
![]() |
Схема ЭП с шаговым двигателем. [1] |
Активный ротор выполняется из постоянных магнитов или снабжается обмоткой возбуждения. [2]
![]() |
Шаговый двигатель с реактивным ротором. [3] |
Активный ротор данного двигателя в виде звездочки из постоянных магнитов по техническим соображениям может быть выполнен с ограниченным числом полюсов 2р 12, тогда как реактивный ротор без обмотки может иметь значительно большее число зубцов. [4]
Применение активного ротора повышает энергетические показатели и вращающий момент волнового двигателя. [5]
![]() |
Структурная схема модели источника питания СД. [6] |
Двигатели с активным ротором конструктивно не отличаются от синхронных, но выполняются без демпфирующей коротко-замкнутой обмотки. Последние выполняются без пусковой клетки на роторе с числом фаз 2 и 3, шагом более 15 и получили преимущественное применение. [7]
Двигатели с активным ротором по технологическим причинам не могут быть выполнены с большим числом полюсов на роторе, поэтому при ограниченном числе обмоток возбуждения ( т3, 4) не позволяют получить малый шаг. Они имеют шаг в несколько десятков градусов. ШД реактивного типа могут быть выполнены с зубцовым делением до 2 мм на роторе небольшого диаметра, что обеспечивает шаг до нескольких градусов или даже долей градуса. [8]
Двухстаторные ШД с активным ротором. На каждом статоре расположена своя ( иногда расщепленная на две полуфазы) обмотка управления. Магнитные системы взаимно не связаные, если не считать их общего действия на общий вал. Это позволяет либо уменьшить диаметр ротора, либо увеличить число пар полюсов и уменьшить цену шага. [9]
Достоинством ШД с активным ротором является то, что в них за счет потока постоянных магнитов развивается, синхронизирующий момент ( 5ч - 10) % от Мт, который фиксирует ротор после отработки последнего импульса управления. [10]
Различают ШД с активным ротором и пассивным ротором. Активный ротор выполняется из магнитнотвер-дых материалов или имеет обмотку возбуждения и контактные кольца. Пассивный ротор выполняется в виде зубчатого ферромагнитного цилиндра и возбуждается ШД со стороны статора. [11]
Шаговые двигатели с активным ротором имеют ротор, выполненный из постоянных магнитов или снабженный обмоткой возбуждения, как у обычных синхронных двигателей. [12]
Для ШД с активным ротором, выполненным из постоянных магнитов без полюсных наконечников, постоянные времени обмоток относительно невелики, определяются главным образом потокосцеплениями пазового и лобового магнитного рассеяния статора, практически не зависят от положения ротора и величины тока в обмотках. [13]
Шаговые двигатели с активным ротором конструктивно мало отличаются от обычных синхронных двигателей: они не требуют пусковой клетки на роторе, как правило, выполняются многополюсными, с минимально возможным диаметром ротора для повышения быстродействия. [14]
Для ШД с активным ротором период кривой синхронизирующего момента равен двойному полюсному делению ротора, а для ШД с пассивным ротором - зубцовому делению ротора. [15]