Cтраница 3
Как видно из приведенных таблиц, шаговые двигатели с пассивным ротором имеют по сравнению с двигателями с активным ротором более мелкий единичный шаг и большую частоту приемистости. [31]
Возможность выполнения многополюсных синхронных двигателей, так же как и асинхронных, ограничивается технологичностью выполнения дробной обмотки статора и активного ротора. Для бесконтактных синхронных двигателей малой мощности активный ротор получается с помощью постоянного магнита. При этом изготовление ротора из магни-тотвердых материалов с числом полюсов 20 и больше при полюсном делении порядка 2 - 3 мм технологически сложно. [32]
На рис. 7.15 приведены основные базовые конструкции пьезоэлектрических двигателей [82]: с пассивным ротором ( рис. 7.15 а), с активным ротором, выполненным из пьезоэлектрического материала ( рис. 7.15 6), с активными статором и ротором ( рис. 7.15 в) и с пассивным ротором и активным статором ( рис. 7.15 г), который содержит два пьезоэлемента. [33]
Возможность выполнения многополюсных синхронных двигателей, так же как и асинхронных, ограничивается технологичностью выполнения многополюсной дробной обмотки статора, а также активного ротора. [34]
Сравнивая ( 7 - 61) и ( 7 - 9), мы убеждаемся, что идеализированные уравнения магнитоэлектрических ШД с активным ротором и индукторного типа совпадают. Отличия, заложенные здесь в скрытой форме, проявляются при инженерных расчетах в величинах L4 и L0, в способе их вычисления и главным образом в ограничениях, связанных с насыщением магнитной цепи. [35]
Специально пьезодвигателям посвящена монография [59], в которой описаны различные двигатели: нереверсивные и реверсивные, с пьезоэлектрически пассивным ротором и активным статором, с пьезозлектрически активным ротором и пассивным статором, с электрическим возбуждением колебаний одного и двух типов. [36]
В практике - применения шаговых двигателей используются разные их типы: трех - и одностаторные двигатели с сосредоточенными и распределенными обмотками управления, с реактивным явнополюсным ротором без обмотки возбуждения и активным ротором с постоянными магнитами. [37]
Далее, опираясь на выводы и формулы § 7 - 5, мы легко можем получить уравнения ШД с независимым электромагнитным возбуждением, а также уравнения магнитоэлектрических ШД индукторного типа или с активным ротором. Мы приведем позднее эти уравнения без специального обоснования, так как ничего нового при их получении сообщить уже нельзя, а сейчас перейдем к относительным единицам, назначение и смысл которых были выяснены в гл. [38]
Так как магнитная проницаемость зубчатого ферромагнитного ротора индукторного ШД значительно больше магнитной проницаемости постоянных магнитов, то постоянные времени их фаз, индуктивности и взаимные индуктивности определяются в основном главными пото-косцеплениями, замыкающимися через рабочий зазор, тогда как у ШД с активным ротором эти величины зависят от потоко-сцеплений пазового и лобового рассеяния и оказываются значительно меньшими. [39]
Различают ШД с активным ротором и пассивным ротором. Активный ротор выполняется из магнитнотвер-дых материалов или имеет обмотку возбуждения и контактные кольца. Пассивный ротор выполняется в виде зубчатого ферромагнитного цилиндра и возбуждается ШД со стороны статора. [40]
При высоких частотах вращения ( 2000 - 3000 об / мин) применяют шаговые двигатели с постоянными магнитами, расположенными на роторе. Наличие активного ротора позволяет получить относительно большие моменты и обеспечить фиксацию ротора при обесточенных обмотках. При низких частотах вращения ( до 1000 об / мин) и малом шаге применяют индукторные и реактивные двигатели с гребенчатыми выступами на полюсах статора. [41]
При высоких частотах вращения ( 2000 - 3000 об / мин) применяют шаговые двигатели с постоянными магнитами на роторе. Наличие активного ротора позволяет получить относительно большие моменты и обеспечить фиксацию ротора при обесточенных обмотках. При низких частотах вращения ( до 1000 об / мин) и малом шаге применяют индукторные и реактивные двигатели с гребенчатыми выступами на полюсах статора. [42]
Различают шаговые двигатели с активным и с реактивным ротором. ШД с активным ротором имеет обмотку возбуждения или выполняется с постоянными магнитами; ШД с реактивным ротором не имеет обмотки возбуждения. [43]
Электромагнитная постоянная времени обмоток ШД определяется как отношение полной индуктивности соответствующей обмотки к ее активному сопротивлению. В ШД с активным ротором постоянные времени обмотки сравнительно невелики, так как индуктивность обмотки в момент включения определяется главным образом магнитными потоками рассеяния. В ШД индукторного и реактивного типов индуктивности обмоток значительно больше, кроме того, они зависят от углового положения ротора. [44]
Шаг поворота ротора зависит от числа пар обмоток статора и, при реактивном роторе, от числа выступов на нем. У двигателей с активным ротором шаг 10 - 15, причем вращающий момент гораздо больше, чем у реактивных роторов. Активные роторы обеспечивают более надежную фиксацию положения при обесточенных обмотках статора. [45]