Рука - робот
Cтраница 4
Ниже приводится пример программы, рисующей в окне ранее рассмотренную руку робота. [46]
Среди различных инструментов, которые обычно закрепляются на руке робота, имеются виды дрелей и сверлильных устройств иногда с механическими позиционирующими приспособлениями для увеличения точности и скорости, а также с использованием предварительной нагрузки для предотвращения отклонений. [47]
После того как объект отождествлен с заданным прототипом, рука робота начинает перемещать его, используя при этом зрительную обратную связь. [48]
 |
Характеристики движения приводов манипулятора. [49] |
Цепные передачи применяются в грузовых манипуляторах и в приводах рук роботов. [50]
 |
Компоновка роботизированного комплекса для листовой штамповки.| Эскиз детали. [51] |
Затем заготовка с помощью захватного устройства и одной из рук робота передается из первого штампа во второй, где выполняется гибка. С помощью захватного устройства второй руки робота проводится удаление готовой детали из второго штампа и сброс ее в контейнер. Робот и прессы работают в последовательном цикле, при котором команда на включение муфт прессов подается только после срабатывания датчика контроля сброса детали в контейнер. [52]
Динамическая точность характеризует степень, с которой фактические движения руки робота соответствуют желаемым или заданным. [53]
Используя полученное выше решение, определим собственную частоту колебаний руки робота, принимая в качестве расчетной модели балку с грузом на конце, скользящую на двух опорах. [54]
Если применяется устройство, прикрепленное к запястью робота, то рука робота приводится в движение оператором. Для этого рука робота должна быть уравновешена, а если используется гидравлический привод, то давление в нем должно быть снижено так, чтобы оператор не боролся против системы привода робота. При обучении робота покраске распылением программист красит выбранную поверхность, используя распылитель в качестве рабочего органа, передвигает узлы робота и записывает свои движения и дополнительные, например включение и выключение пистолета для распыления. [55]
Модуль радиального хода ( РХ) служит для прямолинейного перемещения руки робота. Модуль РХ может устанавливаться на все упомянутые ранее модули. Комбинация из трех модулей прямолинейного перемещения позволяет получить компоновку робота РПМ-25, работающую в декартовой системе координат. [56]
Страницы: 1 2 3 4