Механическая рука

Cтраница 1

Общий вид пресса и установки для нагрева заготовок.| Заготовка ( в и поковка ( б вентиля шины грузового автомобиля. [1]

Механическая рука ( рис. 34) смонтирована в окне боковой стойки пресса. На выходе индуктора закреплены два синхронно действующих пневмоцилиндра 4 и 5 одностороннего действия и с возвратом штока от пружины, которые служат для разжима клещей при заталкивании в них нагретой заготовки. В окне пресса над клещами, находящимися на позиции /, вертикально закреплен пневмоцилиндр 6 для проверки наличия заготовки в клещах при первом рабочем ходе механической руки. [2]

Механическая рука принимается за устранение неисправности. Ее сочленения действуют, как человеческие пальцы, с поразительной ловкостью схватывают деталь. Отделив деталь, устройство проходит с ней длинный внутренний коридор установки, направляясь к заданному месту. [3]

Механическая рука ( модель Е) представляет собой мощный манипулятор общего назначения, обладающий многими независимыми и точно управляемыми движениями. Широкий диапазон чувствительности позволяет оперировать как с хрупкими стеклянными сосудами, так и с тяжелым оборудованием весом до 750 фунтов. Момент в запястье составляет 30 футофунтов, а усилие в кисти - 150 фунтов. [4]

Использование робота в автоматической линии нарезания канавок в режущем инструменте. [5]

Механическая рука, захватив заготовку из устройства подачи заготовок, вводит ее в станок для нарезания канавок и в таком положении поворачивает заготовку на 90; при этом нарезаются канавки; затем заготовка укладывается в ящик. [6]

Механическая рука выполняет определенные операции в следующей последовательности: 1) захват отштампованной детали за кромку; 2) подъем детали на требуемую высоту с тем, чтобы она могла свободно перемещаться в раскрытом штампе; 3) удаление детали за пределы штампа; 4) сбрасывание детали в тару или на транспортер, подающий ее к следующему прессу. [7]

Эскиз детали, обрабатываемой на автоматической линии ( 10. [8]

Механическая рука работает следующим образом. В положении, показанном на рис. 12, три пальца 4, раздвигаясь клиновым плунжером 5 при ходе вниз штока 6 диафрагменной камеры 7, захватывают за отверстие деталь 3, обработанную на первой позиции. Одновременно кулачки 2 пневматического патрона станка освобождают деталь. Шток камеры отходит влево, пальцы 4 сближаются пружинами 1, освобождая деталь, которая остается в гнезде транспортера, а механическая рука, продолжая поворачиваться, опускается под транспортер. Транспортер совершает ход вправо. [9]

Схема работы автоматической руки. [10]

Механическая рука на третьей позиции работает точно так же. Механическая рука на второй позиции отличается только тем, что захватывает деталь за наружную поверхность, так как здесь базирование на станке производится по отверстию. [11]

Механическая рука работает следующим образом. [12]

Механическая рука крепится двумя болтами М20 к специальному кронштейну па задней стенке пресса. Для удобства обслуживания пресса механическая рука может быть установлена па передвижном кронштейне, представляющем собой плиту с закрепленными направляющими, в которых перемещается каретка, приводимая в движение винтом от мотор-редуктора. При помощи этого механизма механическая рука может быть удалена за пределы штампового пространства пресса. [13]

Механическая рука применяется в холодноштам-повочных цехах автомобильного, тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, изготовляется с механическими, вакуумными и магнитными захватами. [14]

Многошпиндельный токарный автомат. [15]

Страницы: 1 2 3 4