Механическая рука
Cтраница 3
Применение механических рук также весьма эффективно при штамповке крупногабаритных деталей на мощных прессах, например в производстве кузовных панелей в автостроении. [31]
Электросхема механической руки предусматривает работу в трех режимгх: наладочном, автоматическом и одиночных ходов. [32]
 |
Принципиальная схема управления роботом. [33] |
Перемещение механической руки и ее захватов осуществляется гидравлическими механизмами. Все инструменты устанавливаются непосредственно или с помощью переходных втулок в одинаковые конусные оправки 6 и настраиваются на размер вне станка; оправки нумеруются, что облегчает расстановку инструментов по гнездам магазина в соответствии с программой обработки. [34]
Пневмоцилиндр механической руки может располагаться горизонтально или наклонно в зависимости от расположения транспортера по отношению к станку. Различными бывают и способы перемещения руки. На рис. 33, б показана схема применения простых механических рук в автоматической станочной линии. [35]
Привод механических рук предпочитают делать пневматическим. Это ускоряет скорость их срабатывания, а следовательно, сокращает потери времени на загрузку станка; пневмопривод достаточно надежен в работе. На гидрофицированных станках привод механических рук целесообразно выполнять гидравлическим. [36]
Разработка механической руки с единственным управляемым захватом, способной совершать почти все хватательные движения, которые совершает человеческая рука с практически независимыми дви жениями пяти пальцев. [37]
В механической руке для станка обработки поршней имеются две детали, технология которых обладает некоторой специфичностью: это диски-копиры и шаровой палец. Чистота наружной поверхности и торцов достигается обтачиванием и протачиванием на токарном станке. Для установки и закрепления используется центральное отверстие в дисках. [38]
Управление механической рукой осуществляется с помощью упоров, концевых выключателей и релейных схем, обеспечивающих работу по жесткой цикловой программе. [39]
В механических руках и манипуляторах захватные органы совершают сложное периодическое движение в нескольких плоскостях, а заготовки перемещаются по ломаной или плавной траектории. [40]
В механических руках применяют индивидуальные приводы и приводы от пресса. [41]
 |
Схема работы автооператора на станке 6906ВМФ2. [42] |
После этого механическая рука захватывает в шпинделе инструмент, при осевом движении извлекает его из шпинделя ( позиция 7), поворотом на 180 меняет местами инструменты ( позиция 8), располагая против оси шпинделя следующий инструмент, и осевым движением устанавливает его в шпиндель, где он зажимается. Совершая движения в обратной последовательности, механическая рука переносит отработавший инструмент в гнездо магазина. Производительность станка в 4 2 раза превышает производительность обработки на универсальных станках без ЧПУ. [43]
После поворота механическая рука перемещается к отводному лотку 2 и кантователю. Механическая рука перемещается в сторону кантователя, и ее верхний захват забирает заготовку, а нижний - полуфабрикат. Затем механическая рука опять перемещается назад, поворачивается в позицию /, подает заготовку и полуфабрикат в патроны шпинделей и отходит назад в исходное положение. Далее цикл работы повторяется. [44]
При этом механическая рука 1 служит для выгрузки ( съема) обработанных деталей, а механическая рука 2 - для загрузки заготовок. [45]
Страницы: 1 2 3 4