Механическая рука
Cтраница 2
Механическая рука переносит кольцо на линию центра патрона и с помощью досылателя 9 кольцо из губок руки заталкивается в патрон, затем рука отходит назад. [16]
Механическая рука совершает поступательно-ноз Ефатиые и качательные движения. Она представляет собой рычаг, на конце которого закреплен палец с надетым на него пружинящим кольцом. Заготовки-втулки спускаются по вертикальному лотку и на выходе задерживаются двумя плоскими пружинами. Рычаг перемещается по направлению к лотку, пальцем захватывает заготовку за отверстие, поворачивается вниз и переносит заготовку на линию центров станка. Затем он перемещается вдоль линии центров, устанавливает заготовку в цанговый патрон станка и после зажима ее отходит. [17]
Механическая рука состоит из захватного устройства с одним или несколькими захватами и привода с преобразующим механизмом. Привод с преобразующим механизмом должен обеспечивать небольшой ход захватного устройства при захвате и укладке заготовок, а также возможность значительного перемещения его от позиции загрузки до рабочей позиции штампа. [18]
Механическая рука МР 2 предназначена для перегрузки заготовок из револьверного диска в штампы пресса. [19]
Затем механическая рука 5 с зажатой в ней заготовкой перемещается вверх, каретка, на которой также укреплена механическая рука 6 ( в этот момент захваты руки 6 раскрыты), перемещается влево с помощью ходового валика 4 с винтовой нарезкой большого шага, который входит в гайку каретки. После этого рука 6, установившаяся над станком, опускается, захватывает со станка обработанную деталь 22 и после того, как центры станка будут разведены, поднимает ее вверх и нажимает на конечный выключатель, который подает команду гидроцилиндру на опускание руки 5 с зажатой в ней заготовкой. Рука 5 опускается и устанавливает на линию центров заготовку, которая закрепляется на станке с помощью заднего центра, установленного в пиноли гидрофицированной задней бабки, и переднего рифленого поводкового центра или поводкового патрона. [20]
Механическая рука загрузки-выгрузки 15 опускается на кольцо и, поворачиваясь на 120, перемещает его на подъемник 9 промежуточной позиции I. Для защиты от попадания на автомат негабаритной детали наружный диаметр кольца проверяется жестким проходным калибром; в случае попадания такой детали автомат выключается. После указанной проверки подъемник / позиции опускает кольцо для захвата его транспортирующим устройством. Обоймы расходятся, и кольца перекладываются на столы измерительных и промежуточных позиций. [21]
Механическая рука загрузки-выгрузки загружает новую деталь и одновременно по отводящему рольгангу передает проконтролированное кольцо на автомат для сборки подшипников. [22]
Простая механическая рука ( рис. 33, а) имеет чаще всего два движения. В случае, показанном на рис. 33, а, одним из них является вертикальное, обеспечиваемое пневмоприводом, другим - горизонтальное от электродвигателя через редуктор и винтовую пару: ходовой винт - гайка. В положении / шток пневмоцилиндра опускает клещевые захваты на заготовку и поднимает ее над транспортером. Механическая рука опускает заготовку в рабочую зону станка. После закрепления заготовки механическая рука приподнимается, не мешая ее обработке. Применяют и такой вариант, когда деталь после обработки автоматически удаляется в отводящий лоток, а механическая рука только переносит заготовки на станок. [23]
 |
Пружинный захват механической руки. [24] |
Механическими руками называют питатели со сложными движениями, оснащенные клещевыми захватами. Они осуществляют захват заготовки в магазине, вынос ее из магазина и установку на рабочее место. Приводами для работы служат механические, пневматические или гидравлические механизмы. [25]
Если механическая рука используется как самостоятельная сборочная единица, она снабжается централизованной системой программного управления, которая обеспечивает выполнение полного цикла автоматической сборки определенного узла по разработанному технологическому процессу. [26]
Однако механическая рука остается самым выразительным символом безопасной работы с опасным излучением. Механическая рука - это оптимистическое изобретение, ибо она доказывает, что человек может работать с могущественными природными или искусственными силами, не подвергая себя опасности. [27]
Применение механических рук позволяет повысить производительность на 20 - 30 %, увеличить коэффициент использования прессов до 60 - 75 %, улучшить условия труда. [28]
Захваты механических рук имеют пружинные устройства и работают автоматически. Применительно к другим станкам и заготовкам можно регулировать длину /, высоту стойки Н и менять захватные устройства рук. [29]
Применение механических рук обеспечивает повышение производительности труда в 3 - 4 раза. [30]
Страницы: 1 2 3 4