Механическая рука
Cтраница 4
Роботы типа механическая рука с программным управлением в ближайшее время появятся в цехах заводов. Эти механизмы очень удобны для обслуживания станков, ковочных, литейных сварочных и многих других машин. Они могут снимать готовые детали, складывать их и выполнять другие операции. [46]
Для перемещения механической руки и ее захватов служат гидроприводы. Все инструменты устанавливаются непосредственно или с помощью переходных втулок в одинаковые конусные оправки 6 и настраиваются на размер вне станка. [47]
Для перемещения механической руки и ее схватов служат гидроприводы. Все инструменты устанавливаются непосредственно или с помощью переходных втулок в одинаковые конусные оправки 6 и настраиваются на размер вне станка. Оправки пронумерованы, что облегчает расстановку инструментов по гнездам магазина в соответствии с программой обработки. [48]
Основным узлом механической руки является механизм переноса, предназначенный для приподнимания отштампованного изделия над нижним штампом и последующего выноса изделия из рабочей зоны пресса. Он состоит из сварного корпуса, к стенкам которого крепятся две пары криволинейных направляющих, в которых с помощью роликов перемещаются верхние рычаги, соединенные со средним рычагом осью и болтами, а с нижним - клемными зажимами. Средний рычаг телескопически входит в нижний. К нижнему рычагу на кронштейне с клеммным зажимом крепится один захват. При работе с двумя захватами кронштейн снимается и на его место устанавливается вспомогательный механизм. [49]
Некоторые конструкции механических рук снабжают дополнительными устройствами, обеспечивающими разворот детали в плоскости подачи или ее наклон в соответствии с требованиями технологического процесса. [50]
Возможно применение механических рук и для межоперационного транспортирования заготовок и полуфабрикатов. [51]
Такая конструкция механической руки может быть применена для перекладки с позиции на позицию относительно высоких объемных заготовок. [52]
Для перемещений механической руки и ее захватов служат гидроприводы. Все инструменты устанавливаются непосредственно или с помощью переходных втулок в одинаковые конусные оправки 6 и настраиваются на размер вне станка. Оправки пронумерованы, что облегчает расстановку инструментов по гнездам магазина в соответствии с программой обработки. [53]
Технические характеристики механической руки модели МР 2 к прессам моделей КД 2328, К 1128 усилием 630 кН с пневматическим приводом и электромагнитным захватом приведены ниже. [54]
 |
Промышленный манипулятор с программным управлением фирмы Клиринг ( США. [55] |
Электропневматической системой управления механической руки предусмотрены три режима работы: автомат, цикл и наладка. Исходным положением при режимах автомат и цикл является нижнее положение механизма переноса и раскрытое положение захвата. [56]
Для обеспечения движений механической руки робота используется технология ЧПУ того же типа, что и для управления станками. Однако типичный робот легче и портативнее, чем станок с ЧПУ, его применения носят более общий характер и обычно включают в себя манипулирование деталями. Традиционно программы для СЧПУ составлялись автономно, причем команды управления станком заносились на перфоленту. Робот обычно программировался непосредственно с хранением команд в электронной памяти системы управления. Несмотря на эти различия, между роботами и станками с ЧПУ имеется определенное сходство в том, что касается силового привода, систем обратной связи, тенденции к управлению от ЭВМ и даже некоторых промышленных приложений. [57]
На объемные свойства механических рук ПР существенно влияют конструктивные ограничения углов поворота звеньев в кинематических парах. В механизмах рук ПР обычно применяют пары V класса, а шаровые шарниры заменяют комбинацией трех цилиндрических пар, имеющих ограниченные углы поворота. [58]
Укладка панели пола механической рукой 2 осуществляется в тот момент, когда тележка-спутник находится на платформе подъемника, 1 в верхнем положении. На следующей позиции 4 па этот спутник механической рукой / / подается подставка сиденья, которая контактной сварочной установкой прихватывается в двух точках. Затем полностью собранный узел вместе с приспособлением-спутником перемещается шаговым конвейером и последовательно проходит операции сварки на пяти контактных многоэлектродных машинах 5, где сваривается в 204 точках, и попадает на ш атформу гидроприемника 6, находящуюся в верхнем положении. [59]
Страницы: 1 2 3 4