Cтраница 1
Механические руки рекомендуется применять для подачи заготовок сложной конфигурации, когда невозможно перемещать их в одной плоскости, а также для плоских заготовок толщиной меньше 0 2 - 0 3 мм. Механические руки имеют комбинированный сдвоенный привод, обеспечивающий перемещение захватного органа в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Подъем и опускание захватного органа обычно производится в крайних положениях: у позиции загрузки руки и в рабочей зоне штампа. [1]
Механические руки позволяют осуществлять на расстоянии очень точные манипуляции. [2]
![]() |
Автоматические сбрасыватели. [3] |
Механические руки бывают подвесными ( навешиваемыми на станину пресса) и напольными. [4]
![]() |
Схема несинхронной гибкой линии с последовательным расположением оборудования. [5] |
Механические руки - это загрузочные устройства, которые переносят заготовки или обрабатываемые детали с транспортера в рабочую зону станка, а после обработки передают деталь на отводящий транспорт. [6]
Механические руки широко используют для загрузки отдельных автоматизированных станков и в автоматических линиях для обработки деталей типа валов, дисков и шестерен. [7]
Механические руки шарнирно прикрепляют к станине пресса. Их приводят в действие пневматическими цилиндрами, включаемыми или выключаемыми электропневматическими устройствами, автоматически срабатывающими при движении ползуна пресса. Вертикальная механическая рука ( рис. 151) имеет захватывающие клещи /, вводимые в рабочую зону штампа системой рычагов при движении ползуна вверх. После выведения детали из рабочей зоны штампа клещи разжимаются и деталь сбрасывается в установленное место. [8]
Механические руки захватывают деталь или заготовку на позиции загрузки, поднимают ее и переносят в штамп. Применять механические руки целесообразно для подачи заготовок сложной конфигурации, когда невозможно их перемещение в одной плоскости, а также для подачи плоских листовых заготовок толщиной менее 0 2 мм. [9]
Механические руки изготовляют двух исполнений: подвесные, которые монтируются на закрепленном технологическом оборудовании, и напольные, устанавливаемые рядом с прессом. [10]
Механические руки, применяемые для подачи заготовок, можно использовать и для удаления отштампованных изделий из штампа, а также для удаления отходов. [11]
![]() |
Рычажный сбрасыватель с неприводным роликовым конвейером. [12] |
Механические руки находят применение для механизации и автоматизации процессов удаления крупногабаритных и среднегабаритных деталей, таких, как крупногабаритные детали автомобиля ( бензобаки, детали кузова и др.), и в соответствии с ГОСТ 17384 - 80 служат для удаления тонколистовых деталей, расположенных на нижней части штампа, установленного на закрытом прессе простого или двойного действия. [13]
Две механические руки, установленные над станком или позади него, перемещают заготовки и обрабатываемые детали по различным траекториям, которые, однако, пересекаются на линии центров станка. Механические руки работают таким образом, что одна из них подает на линию центров заготовку, а вторая одновременно удаляет обработанную деталь из зоны обработки. [14]
В общем механические руки уже сейчас, а в будущем тем более позволят механизировать выполнение множества индивидуальных, нестандартных, бесконечно разнообразных задач, к которым неприменимы конвейерные методы. И это делает их чрезвычайно важным классом механизмов. [15]