Механические руки

Cтраница 3

Особенно незаменимы манипуляторы, или, как их еще называют, механические руки при ремонте оборудования в условиях сильного радиоактивного загрязнения. Стоит возникнуть неисправности, например, на плутониевом заводе, как оператор включает автоматическое устройство. Нажимая кнопку, он приводит в действие телевизор, на экране которого возникает изображение труб, резервуаров, рычагов, клапанов, отделенных от человека несколькими метрами бетона и свинца. [31]

При работе с ядовитыми веществами все большее распространение получают манипуляторы - механические руки, в точности повторяющие движение рук человека, позволяющие выполнять довольно точные работы и являющиеся одним из средств дистанционного управления, которое исключает непосредственный контакт работника с вредными веществами. [32]

Для удаления отштампованных деталей и отходов применяют пружинные и шарнирно-рычаж-ные сбрасыватели, механические руки, пневматические еду-ватели и другие устройства. [33]

Манипулятор ЗВТ. [34]

К робототехническим устройствам могут быть отнесены: автоматические манипуляторы-автооператоры, автоматизированные питатели и ориентаторы, механические руки, внутрицеховые транспортные системы. Все это уже работает на передовых предприятиях отрасли и составляет хорошую основу организации в будущем гибких технологий. [35]

Для съема мелких отштампованных деталей применяют механические и пневматические механизмы съема, для крупных деталей - механические руки. [36]

Необходимость применения бесконтактной автоматики возрастает при автоматическом режиме работы прессов совместно с различными средствами автоматизации и механизации подачи штучных заготовок ( механические руки и манипуляторы), так как в этом случае темп работы выше, и общая схема управления таким агрегатом сложнее. [37]

Для удаления объемных листовых деталей, полученных операцией вытяжки на прессе двойного действия и остающихся в нижней части штампа, применяются механические руки стационарного типа. Одна из конструкций такой руки, показана на фиг. [38]

В ряде автоматических линий для обработки деталей типа валов, а также для загрузки отдельно стоящих или встроенных в автоматическую линию агрегатных станков применяют поворотные сдвоенные механические руки. [39]

К устройствам, использующим механическую энергию для отвода отходов, относятся шнеки, транспортеры, вибраторы, стружкоотводчики, пневмотранспорт, вибролотки, наклонные желоба, механические руки, сталкиватели, опускающиеся лотки, рольганги. Они обычно применяются для отвода отходов от станков, а также из цехов к местам общего сбора. С помощью шнеков, например, стружка от станков-автоматов и от станков, встроенных в автоматическую линию, отводится к специальным бункерным устройствам, связанным с общецеховым транспортером. Вибрационные устройства широко используются в литейном производстве для выбивки земли из опок и для очистки отливок от земли. Земля, выбитая из опок под действием вибрирующей решетки, через ее отверстия попадает на транспортер и передается на земле-приготовительный участок. [40]

Шесть степеней свободы требуются механизму, заменяющему руку человека. три поступательных движения и три поворота. Эти шесть движений и простые щипцы заменяют 22 отдельных движения человеческой конечности и создают основу для механического манипулятора. Во избежание усложнения конструкции и для придания большей гибкости многие манипуляторы имеют от восьми до девяти сочленений. [41]

Вследствие того, что сложное управление, приближающееся по качеству к управлению в живом организме, громоздко, труднодостижимо и дорого, в атомной промышленности для работы с радиоактивными веществами используются главным образом механические руки с непосредственным приводом от рук оператора. [42]

Две механические руки, установленные над станком или позади него, перемещают заготовки и обрабатываемые детали по различным траекториям, которые, однако, пересекаются на линии центров станка. Механические руки работают таким образом, что одна из них подает на линию центров заготовку, а вторая одновременно удаляет обработанную деталь из зоны обработки. [43]

Механические руки рекомендуется применять для подачи заготовок сложной конфигурации, когда невозможно перемещать их в одной плоскости, а также для плоских заготовок толщиной меньше 0 2 - 0 3 мм. Механические руки имеют комбинированный сдвоенный привод, обеспечивающий перемещение захватного органа в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Подъем и опускание захватного органа обычно производится в крайних положениях: у позиции загрузки руки и в рабочей зоне штампа. [44]

Автоматические сбрасыватели. [45]

Страницы: 1 2 3 4