Механические руки

Cтраница 4

Привод у сбрасывателей может быть от пресса, штампа, пневматический или гидравлический. Механические руки чаще всего имеют индивидуальный привод. [46]

Рычажное устройство для автоматического удаления крупных деталей.| Механическая рука для удаления крупных деталей из штампа. [47]

Для удаления из штампа крупных вытяжек типа кузовных деталей автомобилей широко применяются автоматические устройства, получившие название механическая рука. Механические руки бывают двух видов - подвесные качающиеся и напольные - горизонтальные. Корпус подвесной механической руки ( рис. 382) шарнирно прикреплен к станине пресса. При подъеме наружного ползуна пресса вверх поднимающаяся вместе с ним планка скользит по ролику и поворачивает корпус руки вокруг шарнира. Поршень малого цилиндра закрывает клещевые зажимы, захватывающие край детали, а поршень большого цилиндра поднимает зажимное устройство, что в сочетании с поворотом корпуса механической руки позволяет удалять детали из полости штампа. В крайнем верхнем положении ползуна деталь освобождается и падает на рольганг. [48]

На участках АЛ, образованных из станков с программным управлением, применяются также промышленные роботы - манипуляторы ( Р), обслуживающие несколько МА. Механические руки роботов, способные совершать сложные пространственные движения, осуществляют операции загрузки, ориентации, сборки и выгрузки изделий. Промышленные роботы позволяют автоматизировать сложные многовариантные операции. [49]

Механические руки захватывают деталь или заготовку на позиции загрузки, поднимают ее и переносят в штамп. Применять механические руки целесообразно для подачи заготовок сложной конфигурации, когда невозможно их перемещение в одной плоскости, а также для подачи плоских листовых заготовок толщиной менее 0 2 мм. [50]

Ориентировочные данные для выбора технологического процесса. [51]

Необязательно, чтобы на прессе штамповалась только одна деталь, ибо многие автоматизирующие устройства имеют приспособления для переналадки их на различные детали. Листоукладчики и механические руки в этом отношении обладают широкими возможностями, они универсальны. [52]

Конструктивные исполнения устройств разных групп могут совпадать. Например, механические руки могут быть применены как для загрузки заготовки, так и для выгрузки отштампованной детали. [53]

Одновременно получают ход вправо и все остальные механические руки. Затем все механические руки одновременно возвращаются в исходные положения. Перемещение кареток механических рук производится тросом от электродвигателя, через редуктор. Существенный недостаток рассмотренной схемы загрузки состоит в том, что станки простаивают во время передвижения механических рук с одной позиции на другую. [54]

Они с успехом применяются на многих заводах. В процессе работы сдвоенные механические руки 5 и 6 перемещают заготовки 7 по разным траекториям, которые пересекаются на линии центров станка. В процессе работы сдвоенная рука 5 подает заготовку на линию центров станка. В то же время вторая рука 6 удаляет обработанную заготовку из зоны обработки. Благодаря этому время, затрачиваемое на загрузку станка, сокращается. [55]

Перемещение обрабатываемой детали от одного шлифовального станка к другому производится, поперечным транспортером. Загрузояно-разгрузочными устройствами являются две механические руки, действующие от пневмопривода; одна рука подает заготовку с транспортера в рабочую зону станка, вторая снимает обработанную деталь. [56]

Датчики соответствуют органам чувств, а микропроцессор и память выполняют функции головного мозга. По командам процессора действуют механические руки или другие исполнительные устройства. [57]

Страницы: 1 2 3 4