Механические руки

Cтраница 2

Автооператоры и механические руки, давно приме-няемые Ъ обыкновенных схемах автоматизации, послужили прототипами для нового вида автоматизации. Новый вид автоматизации с применением промышленных роботов ( ПР) позволяет решить вопросы, которые не могут быть решены с помощью обыкновенных схем автоматизации. Промышленные роботы, по замыслу их разработчиков, предназначены для замены человека на опасных для здоровья тяжелых и утомительных работах. Они основываются на моделировании двигательных и управляющих функций человека. [16]

Автооператоры и механические руки, давно применяемые в обыкновенных схемах автоматизации, послужили прототипами для нового вида автоматизации. Новый вид автоматизации с применением промышленных роботов ( ПР) позволяет решить вопросы, которые не могут быть решены с помощью обыкновенных схем автоматизации. Промышленные роботы, по замыслу их разработчиков, предназначены для замены человека на опасных для здоровья тяжелых и утомительных работах. Они основываются на моделировании двигательных и управляющих функций человека. [17]

По такой-схеме механические руки действуют достаточно устойчиво. Подачи, являющиеся узлом пресса, универсальны и могут использоваться при установке на пресс различных штампов. В них имеются приспособления для регулировки, позволяющие их переналаживать для подачи различных заготовок. [18]

Механические руки для перемещения заготовок. а - на двух станках, б - на нескольких станках, в - сдвоенные. [19]

После этого все механические руки одновременно возвращаются в исходное положение. В рассмотренной схеме загрузки во время передвижения механических рук с одной позиции на другую станки простаивают. [20]

Манипуляционные устройства робота - механические руки - представляют сложный, движущийся объект, перемещениями которого необходимо управлять. Эти операции выполняются приводными устройствами, каждое из которых реализует управляемое движение в определенном шарнире руки благодаря соответствующим сигналам, формируемым в системе управления. [21]

Этого недостатка не имеют сдвоенные механические руки ( фиг. Принцип их действия состоит в том, что две механические руки, установленные над станком или позади него, перемещают заготовки и обрабатываемые детали по различным траекториям, которые, однако, пересекаются на линии центров станка. Руки работают таким образом, что одна из них подает на линию центров заготовку, а вторая одновременно удаляет обработанную деталь из зоны обработки. Благодаря этому время на загрузку станка сводится к минимуму. Сдвоенные механические руки в различных конструктивных вариантах с успехом применяются на многих заводах. [22]

Одновременно перемещаются вправо все остальные механические руки. [23]

Для удаления крупногабаритных деталей используют механические руки двух типов: передвижные и стационарные. [24]

Вал 8 связывает все три механические руки, и поворот их происходит одновременно от общего силового привода 9 через реечно-шестеренчатую передачу. [25]

Большинство магазинных загрузочных устройств, особенно механические руки и револьверные устройства, можно отнести к группе универсальных, так как при переходе на другой тип заготовки они требуют замены или регулировки ограниченного числа деталей устройства, что позволяет их с успехом применять не только в массовом, но и в серийном производстве. [26]

В зависимости от траектории движения захвата механические руки бывают: маятниковые, когда захватному устройству сообщается качательное движение; горизонтальные, когда захватное устройство совершает возвратно-поступательное перемещение по прямой линии. [27]

А, Б, В - механические руки роботов; ЭВМ - электронная вычислительная машина; СУ - сигнал управления; ОИ - осведомительная инфор. [28]

Одновременно получают ход вправо и все остальные механические руки. Затем все механические руки одновременно возвращаются в исходные положения. Перемещение кареток механических рук производится тросом от электродвигателя, через редуктор. Существенный недостаток рассмотренной схемы загрузки состоит в том, что станки простаивают во время передвижения механических рук с одной позиции на другую. [29]

К категории питателей со сложной траекторией движения относятся автооператоры и механические руки, в которых, помимо автоматизированной загрузки, предусмотрен автоматизированный съем обработанной детали. [30]

Страницы: 1 2 3 4