Cтраница 4
К работе с пневматическим инструментом допускаются лица мужского пола не моложе 18 лет, прошедшие медицинское освидетельствование и специальное обучение. Клапаны на рукоятках пневматических инструментов должны быть отрегулированы, легко открываться и быстро закрываться при прекращении нажима на управляющую рукоятку. [46]
Бункер линии шлицевых валов также отличается по принципу своего устройства от бункера линии гладких валов. Здесь запасаемые валы попадают в люльки цепи, получающей привод от возвратного хода штанги транспортера так, что в зависимости от положения переключаемой наладчиком вручную управляющей рукоятки цепь движется либо в одну сторону ( например, внутрь емкости бункера па запасание полуфабриката), либо в другую сторону ( например, из емкости, на выдачу полуфабриката), либо остается неподвижной. Люльки цепи представляют собой отрезки У-образного лотка транспортера; при движении цепи они проходят между его неподвижными секциями, а при остановке - нужным образом индексируются. [47]
Полуавтоматическая система дистанционного управления манипулятором отличается от копирующей другим характером задающего устройства и наличием вычислителя. Здесь вместо многозвенного механизма, повторяющего кинематику рабочего манипулятора, применяется управляющая рукоятка с несколькими степенями свободы, и вместо сложного движения при копирующем способе человек-оператор производит только легкое нажатие на рукоятку в требуемом направлении. Конфигурация управляющей рукоятки не обязательно соответствует кинематике рабочего манипулятора. Она может быть произвольной исходя из удобства воздействия на нее руки человека, более того, в рукоятке может совсем не быть механических перемещеений, т.е. могут восприниматься непосредственно усилия нажатия от руки человека. Сигналы от управляющей рукоятки поступают в микропроцессорное вычислительное устройство, где они преобразуются по определенным алгоритмам, в результате чего формируются сигналы управления, подаваемые на все приводы звеньев рабочего манипулятора. [48]